要練好太極推手，並運用到太極推手實戰之中去，以下太極推手技法理論或可助力。下面是小編爲大家帶來的太極推手引勁的綜合技巧，歡迎閱讀。
1，聽
聽勁在推手中可鍛鍊觸覺的靈敏度。太極拳中的聽勁，並非用耳聽，乃是由手、腕、肘、臂及身體面板的磨搓而生出來的知覺。在與對方接手時，感覺出對方或剛或柔的力的出處和運動的方向，就可以化解對方的來勢和乘機順勢向對方發着進擊。聽者不是完全以靜待動，而是在動中沉着應付、隨機進取之意。
爲此，非先掌握沾黏勁將敵緊緊吸住不可。能沾黏，才能聽：能聽，才能懂敵勁之變化。猶如言語，若不用耳靜聽，即不能理解人意。練習聽勁，首先要把自己身上的呆力拋棄，放鬆腰腿，靜心思索，集中精神，以面板上的極靈敏感覺神經先聽對方勁的來路方向
和所發的是哪一種勁。
2，探
是在沉着應付中，審知對方的虛實，可攻者，就以迅雷不及掩耳之勢進擊，宜守者，就蓄意待機。
3，順
是不與對方的來勢頂抗，在順隨之中存暗中襲取之意，也可以說是順其勢而取其法，隨着對方來勢的高低進退而順勢變化，讓對方不能得逞。
順由懂勁鍛鍊而來，故不懂勁便不能順走。譬如人來
跟着走，手及全身應跟着對方的力走。不可主動走。即使對方用手直逼我身體的中心時，也不主動引偏對方，而用身體避過力點，待對方走到手臂伸直(不敢用力)時我再走。
虛實分明，腳、手、周身都要虛實分明。
要定。初期練習推手時，最好是採用定步推手，只許倒換步，不許走動，如此能在腰腿上打下堅實的基礎。有時我只能用坐腿腰的方法去消化對方的來勢，因此腰腿功夫好，對提高化勁能力大有好處。
要近。凡找勁、聽勁、化勁，鍛鍊腰腿功夫都須逼近和貼緊對方，有利於隨化隨發。
①化勁之要訣：是在保持“身腰一條線”(即身腰中正，不前俯後仰)的基礎上。當對方用力壓迫時，便以腰爲軸向左右轉化，或轉胯走立圓、使彼力落空。當對方之力作用於我身時，我何處受力便於何處化解。化要化得自然、合拍，無過不及。恰到好處。同時應隨機變換重心，使彼無從捉摸。變換重心的方法，全在兩腿的'虛實變化，兩腿的虛實變化全在於腰胯的轉換，爲此要求周身鬆靜，靈活自如，此爲化之要訣。
②徒化不發，不能勝人。拳經日：“彼不動，己不動，彼微動，己先動。”其中“己不動”是聽勁功夫，當對方的勁力被摸清並走化成強駑之末、他想發起新的攻擊而又沒發的瞬間，我已立即動勁出擊，這就形成“已先動”，並非被動挨打。發勁緊隨着化，連化帶發，快得像一個動作，不能有間隔，更不能捨近求遠，哪裏化就在哪裏發，發勁必須用整體勁，出手同時進足，勁起於後足跟。經腰而至身，前腿一弓，手臂一長，配之呼氣，其勁即出。“發勁如放箭”，用意須遠，發勁走直線，意在把對方發向遠處，以利快、狠、準地擊中對方重心。己力加於對方，對方若丟，就跟進去，這叫“逢丟必打”：對方如用大力頂抗，則應放鬆，讓對方受慣性的支配繼續前進，隨即順彼力發勁，兩者的合力將發揮出最大的效能，從而把對方發得更快、更遠。
推手雙方都在憑觸覺去感知對方勁力的大小與方向加以走化。隨即發勁出擊。誰聽勁準確、化勁完美、發勁得勢，誰就能把對方擊出圈外。化與發是太極推手的技擊核心，乃是雙方比技鬥智鬥力的較量，其內容博大精深，非長期刻苦研練揣摩斷難有得，但一旦領悟其理，豁然貫通，就能愈練愈精趨於神化之境。
4，擎
是用“串勁”，即用勁接入對方並破壞其身法，使對方勁路封閉不能活變而受制，即所謂“擎起彼身借彼力”。
5，引
是不與對方頂抗，順對方來勢把對方的勁引開，同時微微送勁，牽動對方重心，使其喪失平衡而受制。所以說。以意尋勁，隨彼之動而動，對來勢用逆來順受之法引入殼中，然後從而制之。彼屈則我伸，彼伸則我屈，虛實應付毫釐不爽，忽隱忽現，變化莫測，是謂引勁。
對方不動。要引誘他動，或對方即動而引其入於自己所理想的路線，使其重心不穩、落於空處。譜雲：“能引進落空，才能四兩撥千斤。”引化的訣竅，在於我的內勁不令人知，在以意爲先的前提下沾黏從人，兩手臂旋轉更須輕靈鬆軟，圓活下沉，動靜無偏，不丟不頂，順彼來勢，靈活運用，先引後進。半引半進。即引即進，乘勢借力，以利於我之還擊。如能這樣，自能靈活無滯，使其不易察覺我之動向，而逐步求及引進落空的技巧。
有一些人只知化勁、拿勁、發勁而不知引勁，其實引勁是處於化、拿之間。引勁比化勁難，因爲對方的來勢沒有一定，不可能隨着自己的意願行事，而我又必須設法把他誘出背勢中之焦點，同時引誘的方法又必須在將對方的攻勢化到將盡未盡之時，這樣才能引其入彀。如對方藝淺，則不成問題，若是功夫較高者，又須用假引之法，如引高打低、引直打橫、引左打右、聲東擊西，或故意發一虛拳假引，使對方神散氣浮重心不穩，待其驚惶之際“出其不意，攻其不備”，即可拿而後發，猶如彈丸脫手，無往不利。此種引勁之法，非經專心研究不能成功。引進不僅是用手引，而且還可以用身法、步法、腰法等等，引之愈長，則發之愈促愈便利，但始終不能離開沾黏二字。
6，拿
就是拿住對方的勁路，使其喪失反抗的能力，形成我順人背的局面。拿即是管，管即是拿，拿不住即管不住，管得住即拿得起。在管拿之間的時候纔是拿的最好良機，機不可失，時不再來。要把對方的活關節管死、管嚴、拿死才省勁。拿勁之妙在於堵，勁道被拿，對方便毫無反抗餘地。拿所以能如此巧妙，靠的是黏勁，即高度靈敏的觸覺。高手之所以高，就在於聽勁靈敏、引勁巧妙，不論對方想如何化解總能破壞他的美夢，從而迫使他處於化不了、走不脫的絕路，再順勢陡然擊之。
拿勁比引勁、化勁還要難學，因爲不能拿即不能發，拿不起來也放不出去。發之不中，皆因引之不妙、化之不好、拿之不準。欲拿便要拿實，不實則不發，發也無效。拿實爲發之先鋒，拿至敵發呆而己之意到勁到之時，即發其焦點，未有不中的。在用拿法時，必須注意動作要輕靈，重則易爲人發覺而變化脫去，此勁之難學也即在此。將拿到而未拿到之時，要注意不露形象，若拿到後則不能使敵逃脫，所以運用“拿”時，要在人不知不覺之間，而且拿人必須拿人之活關節，如指、腕、肘、肩、腰、胯、膝等處。否則易被化脫。拿人之時，好像用秤衡物，體重者秤砣往外移，體輕者向內移，務要使高低輕重相等，不要失去平衡。對於自己的重心，尤須注意保持平衡，務使尾閭中正、頂懸步穩。所謂“拿人不過膝，過膝即不拿”，就是說如離人遠則自己非進步不可，否則會影響重心不穩定。功深者一搭手無論何處一索即得，且能使被拿者身不由己隨我所欲，俗語說的“入榫”，就是這個意思。拿勁又分有形、無形兩種。有形者拿的圓圈愈小其功愈深，反之圓圈愈大其功愈淺。無形者在兩人之面板相黏各施引拿時，藝淺者所運用之圓圈常被藝高者遮蔽，因爲這是一種重意不重形的功夫，須下苦功鍛鍊纔會成功。
太極拳的擒拿法是以膜、脈、筋、穴四者爲目的物，運用節、拿、抓、閉的手法，由揉摩推量覓得其點，不侷限於反筋背骨，並發展爲以擒拿對方的勁道、乘勢借力爲主，使對方不得活變。這是在太極拳推手實踐中發展創造出的擒拿技巧。腕掌指骨之間有“抓、拿、捋、纏、鎖、擰、扣、撇”之功。骨節被拿，易爲折斷;脈絡被拿，氣血難行;筋肌被拿，身無主宰;穴道被拿，神氣不合，血不周流，極易造成極大的傷害。身上有“提、攔、貼、空、擠、撞、抖、崩”之能，以及“沾、黏、欺、逼”之訣，捏住了對方勁路、牽動了對方重心、搖動了對方根力的時候，對方則毫無反抗化解餘地。我隨其進或退的方向發勁，將身勢一沉，順勢一擲，對方就飛出去了，不僅被髮得遠，我更覺得乾脆痛快。這是因爲聽準了勁，引進了抗，拿好了點，借到了力，掌握了火候，才覺得毫不費力，打得輕鬆自在。
7，發
是根據各種我順人背的時機採用與之相應的發勁形式把對方發出去。
在推手中身要欺人，步要過人，閃開正中定橫中，黏着相融，挨在何處何處動。而心用在何處，須向不丟不頂中討消息，身靈步活發勁之妙在於隨。要想打得妙。必須借力打，跟隨其進或退的方向打，力應擊實，擊點要準，打上要狠，方法要多，變化要快，發時緊，放後鬆。切記有上即有下，有前即有後，有左即有右，如意要向上即寓下意，若將其擎起而加之以扭挫之力，則其根自斷，我可隨意拋擲發放。
太極拳的發勁藝術，其特點在於聽化引拿，沾黏不離，隨化隨發。聽敵之勁準確，化敵之勁恰到好處，引敵之勁使其不得活便，拿住敵勁之焦點使其失去重心身不由己，也就是在取得“我順人背”的機勢之際，我即運用摺疊之術、轉換之法、讓中不讓之妙用，發勁使敵立僕。高手能化勁令人不知，發勁威力驚人，以實破虛，沉着鬆靜，專注一方，由弧形的化勁而求得筆直的前發，對準目標，又穩又準，猶如放箭時箭頭射入金錢眼內一樣，乘勢將對方乾脆利落地發出去，關鍵在於全身內勁的完整協調。化發同時進行，這是太極拳最爲突出的優點之一。
太極拳的發勁有截勁、長、沉勁、鑽勁、寸勁、分勁、冷勁、斷勁、抖跳勁等。其中截勁較長勁爲猛，鑽勁較沉勁爲厲，分勁較寸勁爲狠，冷勁引人發人都在不知不覺中，斷勁是在引得勢後內勁稍微緩隨即以全身蓄勁直髮於人身。抖跳勁是當自己被對方黏住時即用腰腿勁抖拍於敵身，則敵雙腳騰起，應之而拍地上，好像拍球一樣，特別奇怪的是先拍若干下，複用長勁發出，敵被髮出後仍能騰跳若干起，故此勁甚爲奧妙。
若把身上原有的僵勁化的越盡，太極拳的彈性內勁就會產生越快。但是，怎樣把身上原有的僵勁化掉，這絕非是一件輕而易舉的事情。往往有的練習者不得要領一年、二年、三年過去了，身上的僵勁仍然沒有化掉，走起拳架來渾身僵硬，不流暢。針對其造成的原因，筆者認爲應把握好以下四個重要環節：
其一：要明確畫大圈之理。
練拳者既要掌握好拳架的標準，更要弄清怎樣達到標準。練習陳式太極拳，必須經過一個從畫大圈，到畫中圈，再到畫小圈的過程，才能達到最高境界的無形圈。因此，練圈者必須認認真真的走好畫大圈的這個重要環節，要用一到兩年的時間認真的畫好大圈。只有畫好大圈，才能把身體內的重要骨環、關節畫開、畫活，達到身肢放長的目的，才能畫好中圈。誰領會這一點快、早，誰就能在練拳過程中不走彎路，高人一籌。
其二：要明三節之理。
人體全身有根節、中節、稍節三節之分。即臂爲稍節，身爲中節，腿爲根節;三節之中又各分三節。臂之三節即：手爲稍節，肘爲中節，肩爲根節。身之三節即頭爲稍節，腰爲中節，腹爲根節。腿之三節即足爲稍節，膝爲中節，胯爲根節。練者要認真走好三節勁。如在用兩臂走圓畫圓時，開時肩、肘、手依次相開，合時手、肘、肩依次相合;發勁時，一定要作到根催，腰達，稍發。透過這樣久而久之的練習，就全達到節節貫穿，周身一家，一動無有不動，鬆活流暢之目的。
其三：要明纏絲運動之理。
螺旋纏絲是陳式太極拳特有的練功方式，也是化掉身上僵勁產生太極拳彈性棚勁的重要方法之一，因此在行拳走架中一定要把上下纏，前後纏，左右纏，進退纏，正斜纏的一順一逆，雙順雙逆的五對纏絲作到位，開合時，要作到順纏合、逆纏開，均衡、對稱、協調。無所偏倚，無過無不及。久而久之的練習，就可以達到渾身俱是纏絲圈。全身上下、左右無處不纏絲，而又以身軀纏繞爲主宰，透過腰脊的螺旋運動和胸腹的摺疊運化來帶動貫穿上下四肢的螺旋纏絲，進而達到周身一家的螺旋纏絲，溝通周身奇經八脈，十二經，十五絡，使氣血流注，營衛周身，調解三焦，和平陰陽，內壯五臟，而又柔活骨節、肌腱、筋韌、外強筋骨。
其四：要明白用意不用力之理。
用意不用力，以意行氣，以氣運身心爲主的要領是太極拳運動的執行法則。只有運用這個方法，經過長期的柔化，才能使全身的筋、皮、肉、骨、肌腱、韌帶儘可能的得到放鬆，鬆開，拉長和舒展，由於伸筋拔骨而使內氣通於經絡，經肉離骨而使內氣充於肌膚，骨節張開而使內氣斂於骨髓。而周身形成富有彈性的棚勁，意到氣到勁自然到。
雖然目前我還不能徹底領會，但經常看看總是有益的，作爲參考再組合我樂太極網的其它文章，透過論壇交流，探討就會有新收穫