太極拳是中國武術的一種，歸類爲內家拳。小編整理了太極拳推手技巧的修煉方法，歡迎欣賞與借鑑。
第一步:緩慢送勁階段的輕輕送勁(輕推)修煉：
一是“接勁”:
二人輕輕雙搭手，接點與腳相連，勁到腳下，要領是周身一家有棚勁，二力相等相黏，不頂不丟，全身五弓合一，內外合一，周身處處進入“戰備”狀態，但一定不是緊張僵硬，而是鬆柔有彈性，以靜待動，靜聽對方消息。一有對方動的資訊，立即隨人而動。
二是“隨引”:
對方如在一個點上出勁，我就隨對方力的方向而走，注意是被推而隨着走，不是主動走，但也不是完全被動，是被動中有主動，但這個主動不是亂動，一是主動隨對方力走，二是主動給對方一點勁，這一點勁一定比對方力小，這就是黏勁，是黏着對方一同走。是與對方合成一體的“隨”，這叫黏走，所以古人稱之“走就是黏，黏就是走”，在黏走中適當給對方一點勁，就是“引”，讓對方感到有東西可推，對方纔能繼續推進。引的目的是讓對方身體向我傾斜使其後腳跟離地，叫拔根。
三是“轉化”:
黏着對方，引其前進，但不能完全按對方力的方向引進，否則，引進落實，推中我的重心。在引的過程中要稍微改變對方力的方向，讓其偏離我的重心，而控制對方重心，這叫轉化(也可叫拿)。轉化的具體方法是，當對方拔根站立不穩時，隨對方的推力而後收一側胯，另一側胯要有向前之意，同時轉身，透過轉把對方來力化掉，解除對我重心的威脅。
轉化的基本功夫是腰胯轉動靈活，兩胯虛實分明，胯的轉動像軸承加了油(開胯的功夫要在基本功修煉階段完成)。
轉化的要領和技巧是：
己一定不主動出力，用意不用力，用意是“彼不動，己不動，彼欲動，己先動”，先動是意識先動，隨對方動向的意識而意動，意在對方先，目的`和作用是在被動中有主動，雖然是隨其而動，動中有引，動中有變，透過轉化，讓對方來力，沿球形切線滑脫走空，此即“引進落空”，變被動爲主動。化勁的最高要求是，對方自始至終摸不到我的重心。
轉化中不用力而能把人轉空的原理，可以舉一例子，一個平放的車輪，靜止不動，人一推，車輪就轉了，如果手不鬆開，甚至繼續加力而腳不動步，人就會被車輪的轉動而帶倒撲空。
這一現象中好像車輪把人帶倒了，實際車輪自己是不會動的，是借用了人推才動起來而把人帶空，是人自己用力而撲空了。推手中就要修煉被推的人像車輪一樣，自己一點力不用而能把推人的人轉化撲空。
以上事例中還必須明白一個關鍵的問題，車輪有一個固定而靈活轉動的軸，沒有這個車軸不會出現上述效果的。所以推手練習中，被推的人也必須有個軸，這個軸就是中定，必須修煉出中定勁，纔有中定。
吳式拳的中定軸是在一隻腳爲支點的立軸上，是一個動態穩定，轉動靈活的立軸，這個軸是虛靈頂勁，重心垂直於支點而形成的一個立軸，而且這個軸是隨變化之勢在兩腳間轉換的，關於中定軸的修煉，需要在練習推手前，從基本功和行拳中修煉出來。
四是“發放”:
發放的方法：
上述當對方一個點出勁被轉化落空時，順勢加“四兩”勁即可把對方放出去了。發放是要發勁的，勁的大小自己掌握，勁小發的輕，勁大發的重。
如果對方不是一個點出力，而是兩隻手同時加力，威脅被推者的重心，被推之人首先要自分陰陽，一個接點接勁黏住固定不動爲陽，另一個接點隨對方的推進而退爲陰，是被推而退，周身協同轉動，因爲被推者自分陰陽，帶動對方兩點也分了陰陽，因而解除了對方兩點同時進攻而難以站立的危局。這是兩點接力的“隨引”方法。接下來的轉化發放等方法基本同一個點接力時的方法。
當上述輕輕加力方法練習熟練以後，可以把勁力加重，進一步修煉接重力能接引化發的技能，方法基本同上。注意重力推也不可用僵硬的拙力推，是用鬆柔的有彈性的鬆沉勁推。
之所以練習重推，是爲了遇有大力，甚至僵硬的大力加身時，也能用鬆柔的鬆沉勁應對，發揮太極拳粘黏連隨，隨屈就伸，借力打力的特長。重推修煉到一定程度，還要返回來再練輕推，透過輕推練出用意不用力，順隨圓活，四兩撥千斤的輕靈勁。
最終練出像水一樣的柔軟而強大的流體勢能，達到推手用重量、用意氣的能量不用力量。
發勁需要掌握的基本技巧：
(1)發勁四要素：
①態勢：要得勢，即對方重心偏離支點成背勢，我又中定穩固可順勢而發爲得勢。要打順、打回、打僵、打浮、打虛、打兩頭，化中間。
②時間：要得機，即掌握最有利的一瞬間，即對方失重、後退、發呆、拔根、舊勁已斷新勁未生等時機，適時發放，過早過遲均不可，叫得機。
③方向:對方易失衡的方向，即跌出的位置，也叫落點。
④着力點：能使對方重心偏離支點的接點。這也叫發點，③ ④條爲發落點對即成功。
(2)發勁的基本種類：
①長勁：送勁距離遠，適用於發放，放人遠而不傷人。
②短勁：出勁快速距離短，例如寸勁、彈抖勁、炸勁、震彈勁等，適用於擊打，散手中運用，推手中一般不用，易傷人。
③直勁：方向不變直接發出。
④螺旋勁：旋轉中發出。
(3)發勁的方式：
①前發(迭翻)：對方重心後仰，用前放法向前發放。
②側發(擰裹)：對方重心偏向一側，向側方橫挒或螺旋發出。
③後發(背摔)：對方前傾，重心欲超出支點，我可轉身或撤步讓位，向側後放摔。
(4)發勁的最高要求：
一是發勁機會掌握的很精確，發勁不令人知，對方毫無反抗的機會，沒感覺咋回事就出去了。
二是化發同時。在化勁的同時，就把對方發出去了，非常順隨而不費勁。