人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由於對現象還無法正確地解釋，於是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。山洞中的原始巖畫和雕刻，最初表露出浮雕作爲一種藝術形式的原始特徵。
在藝術史過程中宗教元素一直伴隨而來。我們把宗教與藝術，放到整個人類發展上公正地看，就不難發現，宗教和藝術之間，存在着許多內在的聯繫。有人認爲原始人對宗教的信仰和崇拜，是原始藝術產生和發展的直接原因。瞭解宗教和藝術的關係，可以讓我們更加認識宗教藝術遺產和現今的宗教藝術，對認識宗教和藝術這兩種意識形態的特殊性，也具有一定的理論意義。
一、宗教是原始藝術產生和發展的直接動因
藝術與宗教，在起源時就緊密地聯繫在一起。今天看來屬於藝術活動的許多東西，如歌舞、繪畫、雕塑、建築等，在當時卻主要是一種宗教活動，而不是單純審美活動。原始人對宗教的信仰和崇拜，是原始藝術產生和發展的直接動因。
洪野荒蠻的時代，面對那不可理解又不可抗拒的大自然，已經與動物分手而能運用工具、使用火的原始人，便在原始的自意識中萌發出宗教的意識以及原始藝術的意識。當舊石器時代尼安德特人埋葬死者時，在屍骨的周圍安放幾隻羚羊的角，或黃鹿的角，或幾件燧石器，它便已具有了宗教的意識與宗教的儀式，這種儀式在當時也便有了宗教藝術的萌芽；當山頂洞人在屍體的周圍撒上鐵礦粉末，以及用這種赤鐵礦粉末去染抹各種穿孔的骨墜、獸齒等裝飾物時，它也同樣具有了宗教藝術的雛形。
原始宗教對原始藝術的產生和發展，起了巨大的催化和推動作用，成爲藝術起源直接的、生生不息的主要原動力，這已是不爭的事實。宗教和藝術之所以從誕生之時起，就如孿生兄弟手拉着手地來到人間，其主要原因在於，宗教和藝術都是原始人爲了“掌握”世界和“掌握”自己而進行的實踐活動，它們是一件事情的兩個方面。從這個意義上講，藝術與宗教都起源於原始人的社會實踐與混沌意識。在原始時代，原始宗教、原始藝術本身又是原始生產活動中的一個不可缺少的環節，生產、宗教、藝術往往是三位一體混融在一起的，原始宗教與原始藝術本身既是原始人社會實踐的一部分。這種實踐行爲的混融性便決定了思維意識的混沌性。藝術正是這種混融性實踐與混沌性思維的產物。
二 、浮雕的起源與發展
人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵採集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以岩石等硬質材料固定和儲存這些形象時，最初的浮雕便產生了。
原始時代的巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然後予以着實的描寫並刻成線形。隨製作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。北方的原始遊牧民族在綿延千里的陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜爲題材；原始藝術家們將圖形繪於緻密光潔的黑石上，後用專門磨出的尖銳硬石刻出圖形，成爲石刻浮雕藝術的早期表現。
原始社會解體以後，浮雕藝術逐漸走向繁榮。