公司設立是指公司設立人依照法定的條件和程序，爲組建公司並取得法人資格而必須採取和完成的法律行爲。以下是小編精心整理的公司設立的.立法原則，歡迎大家分享！
公司設立有四種不同的原則，即自由設立原則、特許設立原則、覈准設立原則和準則設立原則。在公司法學中，這四個原則被分別概括爲自由設立主義、特許設立主義、覈准主義和準則主義。
公司設立原則的不同，決定了公司這種市場主體設立的基本程序的不同，實際上也就形成了不同的市場主體准入制度。
自由設立主義指政府對公司的設立不施加任何干預，公司設立完全依設立者的主觀意願進行。
特許設立主義是指公司須經特別立法或基於國家元首的命令方可設立。覈准主義指公司的設立需首先經過政府行政機關的審批許可，然後再經政府登記機關登記註冊方可設立。
準則主義是指法律規定公司設立要件，公司只要符合這些要件，經登記機關依法登記即可成立，而無須政府行政機關的事先審批或覈准。
近些年對該原則也進行了完善，實行所謂的嚴格準則主義，如進一步嚴格規定公司的設立要件、加重公司發起人的設立責任，增強公示要求等。我國《公司法》對設立有限責任公司和股份有限公司基本上採嚴格準則主義。