有限責任公司（有限公司）是我國企業實行公司制最重要的一種組織形式，指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記註冊。以下是小編精心整理的有限公司設立程序，僅供參考，大家一起來看看吧。
有限公司是指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記註冊，由五十個以下的股東出資設立，每個股東以其所認繳的出資額對公司承擔有限責任，公司以其全部資產對其債務承擔責任的經濟組織。有限責任公司包括國有獨資公司以及其他有限責任公司。《公司法》所稱的有限責任公司是指在中國境內設立的，股東以其認繳的出資額爲限對公司承擔責任。
有限責任公司的'設立程序包括七個環節。
（1）簽訂發起人協議。發起人協議是指發起人之間就設立公司事項所達成的明確彼此之間權利義務關係的書面協議。發起人協議在法律上被視爲合夥協議，具有法律效力。
（2）訂立公司章程。
（3）特殊情形下的行政審批。公司設立一般實行準則主義，即只要符合公司法規定的設立條件，無須行政機關審批，就可以在工商行政管理機關注冊登記而成立。
（4）發起人繳納出資。
（5）法定驗資機構驗資。股東繳納出資後，必須經依法設立的驗資機構驗資並出具證明。
（6）申請設立登記。
（7）領取營業執照。依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期爲公司成立日期。公司營業執照應當載明公司的註冊資本、經營範圍等事項。