“ERG”理論的主要觀點
美國耶魯大學的克雷頓·奧爾德弗（Clayton. Alderfer）在馬斯洛提出的需要層次理論的基礎上，進行了更接近實際經驗的研究，提出了一種新的人本主義需要理論。奧爾德弗認爲，人們共存在3種核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互關係（Relatedness）的需要和成長髮展(Growth)的需要，因而這一理論被稱爲 “ERG”理論。生存的需要與人們基本的物質生存需要有關，它包括馬斯洛提出的生理和安全需要。第二種需要是相互關係的需要，即指人們對於保持重要的人際關係的要求。這種社會和地位的需要的滿足是在與其他需要相互作用中達成的，它們與馬斯洛的社會需要和自尊需要分類中的外在部分是相對應的。最後，奧爾德弗把成長髮展的需要獨立出來，它表示個人謀求發展的內在願望，包括馬斯洛的自尊需要分類中的內在部分和自我實現層次中所包含的特徵。
除了用3種需要替代了5種需要以外，與馬斯洛的需要層次理論不同的是，奧爾德弗的“ERG”理論還表明了：人在同一時間可能有不止一種需要起作用；如果較高層次需要的滿足受到抑制的話，那麼人們對較低層次的需要的渴望會變得更加強烈。
馬斯洛的需要層次是一種剛性的階梯式上升結構，即認爲較低層次的需要必須在較高層次的需要滿足之前得到充分的滿足，二者具有不可逆性。而相反的是，“ERG”理論並不認爲各類需要層次是剛性結構，比如說，即使一個人的生存和相互關係需要尚未得到完全滿足，他仍然可以爲成長髮展的需要工作，而且這3種需要可以同時起作用。
此外，“ERG”理論還提出了一種叫做“受挫——迴歸”的思想。馬斯洛認爲當一個人的某一層次需要尚未得到滿足時，他可能會停留在這一需要層次上，直到獲得滿足爲止。相反地，“ERG”理論則認爲，當一個人在某一更高等級的需要層次受挫時，那麼作爲替代，他的某一較低層次的需要可能會有所增加。例如，如果一個人社會交往需要得不到滿足，可能會增強他對得到更多金錢或更好的工作條件的願望。與馬斯洛需要層次理論相類似的.是，“ERG”理論認爲較低層次的需要滿足之後，會引發出對更高層次需要的願望。不同於需要層次理論的是，“ERG”理論認爲多種需要可以同時作爲激勵因素而起作用，並且當滿足較高層次需要的企圖受挫時，會導致人們向較低層次需要的迴歸。因此，管理措施應該隨着人的需要結構的變化而做出相應的改變，並根據每個人不同的需要制定出相應的管理策略。
“ERG”理論對現代人力資源管理的啓示
“ERG”理論認爲：因受教育的水平、家庭背景、價值觀、個性特徵、年齡以及社會文化環境的差異，某種需要對某個特定的人的重要程度或產生的驅動力是不同的。不同文化修養的人對於各需要層次重要程度的認識也可能不盡相同。各個層次的需要得到的滿足越少，則這種需要越爲人們所渴望。比如，滿足生存需要的工資越低，人們越渴望得到更多的工資；較低層次的需要越是能夠得到較多的滿足，對較高層次的需要就越渴望。比如，員工的生存需要越是得到滿足，對人際關係的需要以及工作成就的需要就越強；較高層次的需要越是滿足得少，則對較低層次的需要的渴望也就越多。比如，成長髮展的需要得到的滿足越少，則對人與人關係的需求就越大，即“受挫——迴歸”。