論文關鍵字：單片機89C51 脈寬調製 直流電機 LED顯示
論文摘要：本課題組設計製作了一款具有智能功能的小車，功能強大。小車具有以下幾個功能：可遙控小車的車速，方向，可按喇叭，小車的狀態用LED和數碼管顯示。 而小車的車速和轉的方向則是透過直流控制電機的正轉反轉和轉速來控制，以及PWM的佔空比透過轉換成二進制顯示在數碼管上以顯示小車的車速。而本文即是設計了用89C51和74HC138等控制的直流電機實現脈寬調製（PWM）調速系統，硬件電路實現了小車正轉，反轉，加速，減速的功能，給出了程序流程圖程序及仿真結果。
1目的及意義
大學畢業實習是完整大學生活的一部分，是本科學生畢業前的一個重要的實踐教學環節，是成長爲一名進階專門技術人才所得到專門實踐訓練的重要手段。透過畢業實習可以使學生在畢業前有一定的職業意識、職業素養、職業經驗，可以使學生能較深入地瞭解本專業的生產技術、生產過程和知識，進一步加深對所學專業理論知識的理解，進一步熟悉實際產品研發的方法與過程，培養學生分析問題、解決問題的能力以及工程實際能力，爲實際工作打下良好基礎。
（1）鞏固、聯繫、充實、加深、擴大所學知識基礎理論和專業知識；
（2）提高運用所學知識來解決實際問題的能力；
（3）初步掌握專業設計工作的流程和方法；
（4）學習體會典型電子產品項目開發團隊的角色構成及團隊角色協同工作技巧；
（5）學習典型的電子產品開發技術；
（6）學習體驗課堂理論知識在實際工程項目中的應用，積累項目實戰經驗；
（7）感受電子產品研發對學生知識結構、技術技能、綜合素質的要求；
（8）加速由學生向員工的身份轉變，增強同學的就業能力和信心；
（9）學習體會電子產品企業規範化、專業化、標準化、規模化的電子產品設計、開發流程、典型開發團隊中人員角色設定。
2實習任務及要求
實習題目：紅外遙控小車
實習具體要求：
(1) 可遙控小車的車速、方向、可按喇叭，同時小車的狀態用LED燈和數碼管顯示。
(2) 獨立查資料，同時訂立方案，然後畫出原理圖及其相應的PCB板，並且相關的程序並進行仿真。
(3) 焊接電路板，下載源程序進行調試。
3實習時間及地點
實習時間：2010年3月2日～2010年3月19日（3周）
實習地點：西華大學電氣資訊學院專業實驗中心
4實習情況及完成情況
4.1主要芯片介紹
MCS—51系列單片機及其特點