叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。在工業運作中常常可以看見。
橋式起重機的主起升機構設計開題報告篇一
******本科生畢業設計(論文)開題報告
1
2
注：開題報告用A4紙打印裝訂在畢業設計(論文)任務書後，學生可根據開題報告的長度加頁。 開題是否透過請指導教室在□內打“√”。
3
叉車工作裝置設計開題報告篇二
ZG2型交流電動叉車工作裝置設計
車輛工程 趙鵬程 091237003
在當今電動叉車領域，交流電氣驅動系統的發展十分迅速。相對直流驅動系統，交流電氣驅動系統憑藉其高效率、免維護、長壽命等優勢，吸引了衆多廠商和用戶的注意，並得到成功的應用。
一、交流電動叉車優點
1、維修方便、結構緊湊
交流電機無需換向接觸器、碳刷、換向器，電機的體積更加輕便小巧，運轉速度更高，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩定性;在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，使叉車結構設計更加緊湊。
2、能量再生、降低磨損
駕駛者透過踩剎車踏板剎車，或轉換行駛方向剎車，電動機均會處於發電機狀態,其電磁轉矩將成爲制動性質的轉矩。這意味着剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，使執行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產生。交流驅動系統的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啓動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產生能量再生，並且持續作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。
3、動力強勁、提高效率
交流電機最高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用於提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啓動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。
4、操作穩定、設計靈活
交流驅動系統在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與衆不同。由於交流電機比直流電機小巧輕便，這使得叉車的設計相對更靈活。交流驅動採用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率;採用加速踏板釋放制動功能(即叉車行走時油門稍一鬆，再生制動就會起作用)，前進過程中換向爲倒車時可以平穩過渡，提高了叉車的穩定性與可靠性。模組化結構，系統拓展容易，可實現功能特性的無縫添加或修改;實現了總線接口標準化，使系統集成更簡單，單元設計更靈活。
二、交流電動叉車的結構
1、車體
車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板製成，其特點是無大梁， 車體強 度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的製造技術，即電瓶安置於前後橋之間或後橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇，且各有優缺點，穩定性好，但是車體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對於載重量不超過3t的.叉車並不突出，但對於那些運動情況複雜，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。 採用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續工作時間，從而擴大電動叉車的使用範圍，這是各叉車製造商共同追求的目標。 第二種情況，當電瓶佈置在叉車後橋上時，叉車的重心提高了，整機穩定性受到影響，由於叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在後橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因爲拆走電瓶和腳踏板後，電機和液壓泵便一目瞭然。目前，國內企業生產的電動叉車，大多采用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。
2、門架
目前，國內外電動叉車大部分已經採用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改爲兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位於門架後面;另一種是液壓缸位於門架外測。 門架一般分爲標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由於倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內高得多。
3、駕駛室由於多數電動叉車用於室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂 架。世界上比較先進的電動叉車，按先進的人機工程學原理開發研製，採用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據駕駛員的身高和體重進行調整。雙踏板加速系統在叉車改變行駛方向時無需轉向，方向盤立柱的傾角可根據駕駛員的要求進行調節。中心液壓操縱桿集門架的升降和前後於一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。
4、驅動系統
驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差 別，有單電機佈置形式上也存在差別。由於是雙電機驅動，加速和爬坡性能好，牽引力大，採用了電子整速系統，替代原來的機械差速系統，使用性得到了很大的提高。
5、液壓系統
電動叉車一般都採用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而爲其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車，由於沒有實現液壓電機的調速，液壓電機在啓動後，只
能高速轉動，不會隨着功能和壓力的改變而自動調節，多餘的流量只能透過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車，如LINDE的E20電動叉車，採用了先進的液壓脈衝控制技術，液壓泵脈衝控制器能夠根據液壓回路的反應，自動平衡電機速度與用油量，從而節約電能，這種控制的優點是電源利用率高，無電壓峯值，液壓系統的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。
三、交流電動叉車的工作裝置
工作裝置是叉車進行裝卸作業的直接工作機構，它由下列部6分組成：
(1)取物工具。它是以貨叉爲代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。
(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，並拖動貨物一起升降。