設立有限責任公司需要按照法律規定提交相關申請材料，並按工商部門的程序進行。以下是小編幫大家整理的有限責任公司設立程序是怎樣的，歡迎大家借鑑與參考，希望對大家有所幫助。
第一步：覈准名稱
設立有限責任公司，應當由全體股東指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先覈准；設立股份有限公司，應當由全體發起人指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請名稱預先覈准。
第二步：提交資料
申請設立有限責任公司，應當向公司登記機關提交下列檔案：
（一）公司法定代表人簽署的設立登記申請書；
（二）全體股東指定代表或者共同委託代理人的證明；
（三）公司章程；
（四）依法設立的驗資機構出具的驗資證明，法律、行政法規另有規定的除外；
（五）股東首次出資是非貨幣財產的，應當在公司設立登記時提交已辦理其財產權轉移手續的證明檔案；
（六）股東的`主體資格證明或者自然人身份證明；
（七）載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的檔案以及有關委派、選舉或者聘用的證明；
（八）公司法定代表人任職檔案和身份證明；
（九）企業名稱預先覈准通知書；
（十）公司住所證明；
（十一）國家工商行政管理總局規定要求提交的其他檔案。
第三步：領取執照
時間：預約當天。
操作：攜帶准予設立登記通知書、辦理人身份證原件，到工商局領取營業執照正、副本。
結果：領取營業執照。
第四步：刻章等事項
時間：1-2個工作日。
操作：憑營業執照，到公安局指定刻章點辦理：公司公章、財務章、合同章、法人代表章、發票章；至此，一個公司註冊完成。
第五步：後續事項
1、辦理銀行基本戶。
2、記賬報稅。
3、繳納社保。
4、申請稅控及發票。
5、企業年報。