有限責任公司設立首先要設立公司章程，然後申請公司名稱預先覈准，之後要提交相關材料。以下是小編幫大家整理的有限責任公司設立程序的要件，供大家參考借鑑，希望可以幫助到有需要的朋友。
有限責任公司是一種封閉性的法人，其設立方式只能以發起設立爲限，不得采用募集設立方式，所以，相對於股份公司的設立而言，有限責任公司的設立程序比較簡單，一般而言要經過以下步驟：
1、訂立公司章程。
公司章程是公司設立的基本檔案，只有嚴格按照法律要求訂立公司章程，並報經主管機關批准後，章程才能生效，也才能繼續進行公司設立的其他程序。
2、申請公司名稱預先覈准。
《公司登記管理條理》第十七條規定：“設立公司應當申請名稱預先覈准。法律、行政法規或者國務院決定規定設立公司必須報經批准，或者公司經營範圍中屬於法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批准的項目的，應當在報送批准前辦理公司名稱預先覈准，並以公司登記機關覈准的公司名稱報送批准。”採用公司名稱的預先覈准制，可以使公司的'名稱在申請設立登記之前就具有合法性、確定性，從而有利於公司設立登記程序的順利進行。設立有限責任公司，由全體股東指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請公司名稱預先覈准。申請名稱預先覈准，應當提交下列檔案：
（一）有限責任公司的全體股東或者股份有限公司的全體發起人簽署的公司名稱預先覈准申請書；
（二）全體股東或者發起人指定代表或者共同委託代理人的證明；
（三）國家工商行政管理總局規定要求提交的其他檔案。