跆拳道推崇“以禮始，以禮終”的尚武精神，它貫穿了“禮儀，廉恥，忍耐，克己，百折不屈”的根本宗旨。“以禮始，以禮終”是跆拳道練習者精神的中心思想。
敬禮
跆拳道運動極其重視禮儀，它是以敬禮的形式體現出來的。它要求練習者在學習與訓練中一定要嚴格遵守禮儀，要學會敬禮。跆拳道中的`敬禮，是表示尊重、禮貌、友好、謙虛和感謝，是一種內心思想的外在的表達方式。跆拳道的敬禮要求是：身體面向對方，並步直立，兩臂自然置於身體兩側，上體前傾15度，頭部前傾45度，目視地面稍停後，還原成直立姿勢，行禮完畢。
着裝
每一個跆拳道練習者在進入訓練館之前都必須身穿白色的、整潔的跆拳道道服，按照要求繫好道帶，光腳或穿着道鞋後進入訓練場地。訓練課中應時刻保持道服的乾淨與整潔，每次需要整理服裝時要先向教練行鞠躬禮，然後背對國旗、教練及隊友整理服裝，整理完畢時轉身面向教練行鞠躬禮，以表示抱歉，其目的是要求練習養成的乾淨整潔的習慣。
訓練
進入道場時，首先要向國旗和教練行跆拳道的鞠躬禮，以此來表示對祖國的熱愛，對國旗的尊重和對教練的尊敬;見到隊友時也應該行禮問好，以表示友好。訓練中如果出現氣勢不夠、注意力不集中、動作不到位、沒有全力以赴等情況，在教練示意後應立即行禮以表示抱歉，爲的是讓練習者在訓練過程中可以注意力集中，刻苦訓練，減少不必要的傷害;訓練過程中，練習者應該嚴格按照教練的要求進行練習，教練講話時練習者需跨立站好或端正坐好目視教練認真聽講，不得隨意打斷教練講話，如要提問需行禮鞠躬，得到許可後纔可以提出問題，得到解答後行禮鞠躬並說聲“謝謝”。
比賽
在比賽開始前，首先要向教練敬禮，然後向裁判敬禮，在每局比賽的開始還要求向對方敬禮，以表示尊重;在比賽中，如果紅方使用了犯規行爲攻擊青方，當裁判員對紅方作出判決時，紅方必須服從接受並向裁判員行禮以表示歉意;在比賽結束時，應再次向對方行禮，並向對方的教練敬禮、握手以此表示感謝。在比賽過程中即使出現了誤判，也要等該場比賽結束後，有禮貌的向裁判員提出問題並要求改正。