隨着進階公路、鐵路等工程建設項目的發展，人們對施工提出了更高要求。現階段，受到技術水平的影響，在工程項目施工過程中主要採用人工操作機械的方式。這種方式不僅受工作環境的影響較大，而且制約了施工進度，亟待在施工中採用智能化的機械設備推動工程項目的建設與發展。
1工程機械機電一體化、機器人化的發展現狀
20世紀90年代，隨着資訊技術和機電技術的發展與進步，智能化工程機械技術逐漸應用到實踐領域。在蔣新鬆的倡導和實施的“863計劃”下，工程機器人化的研究工作逐漸開展，並且將機器人技術應用到挖掘機和推土機上，如圖1所示，爲機器人挖掘機。隨着工程機械機器人化和機電一體化後，多所大學、科學院、企業先後加大了工程機械的研發力度，大大推動了其向智能化的發展。例如，清華大學與徐工集團在技術上進行合作，完成單級和集羣自動化的課題研究；柳工與蘇州大學、華中科技大學合作，成功完成了裝載機遠程服務專家系統與智能化挖掘機及企業資訊化工程立項的工作，並將其逐漸應用到隧道施工等多個領域。隨着科技的發展，近幾年機器人和機電一體化研究有了突破性進展，在工程機械領域應用地越來越廣。例如，透過無線電遙控器指揮裝載機進入到危險地帶作業，運用無人駕駛自卸車深入到1000m深坑中來進行多項施工工作。現階段，在部分推土機上安裝GPS對其進行導引，在密切觀察地形坡度、施工環境的基礎上，機械能夠代替人工施工，從而更出色地完成任務。
2工程機械機電一體化、機器人化過程中存在的問題
2.1機械對工作對象的識別能力較差。工程在生產和建設過程中需要應用大量的機械設備。機械設備圍繞工作內容而開展，並且跟隨作業對象在移動。由於作業對象和作業環境會隨着工作開展的程度而不斷變化，且無規律可以遵循，如地下環境和地上的障礙物隨時會發生變化，所以需要機械操作人員隨時觀察工程建設的現場施工情況，監測工程現場的作業情況，根據現有的作業環境對其做出準確判斷，以更好地指揮機械設備，促使其順利完成工作任務[1]。由於機械對作業對象的自我感應能力較弱，面對不確定的工作環境和工作內容無法找尋其工作規律，所以需要操作人員運用自身的技術對其進行操作，在不同環境下采用不同的工作方式。因此，現階段所運用的工程機械無法滿足實際應用的需求。後續的研究工作中，爲了讓工程機械更好地爲施工現場服務，要不斷提高工程機械的判斷和識別能力，研發出適應作業環境變化的新型智能機械設備。2.2施工環境對工程機械機器人提出了較高要求。工程機械的作業場所主要在室外，施工環境多爲40℃以上的高溫或者是-30℃以下的低溫，大風天氣較多，且伴有暴雪、塵埃等，作業環境十分惡劣。除了天氣對施工環境造成較大影響外，施工場所經常受到強烈的衝擊和震動，甚至在某些作業環境下機械設備無法開展工作。例如，在-35℃的天氣下，土壤受到寒冷天氣的影響形成凍土層，無法開展挖掘工作，或者是挖掘速度較慢且對設備的損傷較大。所以，這對控制系統提出了更高要求，希望智能設備能夠適應各種作業環境，並且保證其執行效率[2]。同時，施工過程中要採取相應的防護措施保護好傳感器、微機系統等機械設備上的元件，避免其在惡劣環境下工作受到損傷。2.3工程機械機電一體化和機械人技術融合度較低。工程機械投入到實踐應用領域，需要涉及到機電、光學、生物等多個學科中的內容，才能保證其滿足智能化發展的需求。透過研究現階段工程機械設備的智能化系統，結合實際工作情況，發現智能機械設備的資訊處理能力較低，各種程序之間的協調能力較差。例如，內燃機的工作和排放過程中，需要運用超聲波測距、調整刀板高度等多項工作內容對機械進行控制。再如，測繪超聲波測距儀設計結構框圖如圖2所示，需要根據這一設計思路對機械進行控制，才能實現機械設備執行效率的高效化。但是，由於技術的融合水平較低，機械設備無法透過自控系統完成全部的操作內容，需要操作人員協助其開展工作[3]。可見，技術的發展水平和融合程度較低，亟待工程機械設備的技術研發人員加大研發力度，提高工程機械的智能化水平。
3實現工程機械機電一體化、機器人化的有效措施
3.1提高工程機械的識別能力。工程項目的施工環境較爲複雜，作業條件經常變化。爲了提高施工效率，減少操作人員的參與，需加大研發力度，提高工程機械的識別能力。首先，設備的研究部門要深入施工現場，瞭解不同作業環境對機械設備所提出的要求[4]。其次，與科研院校進行合作，提高工程機械設備的技術含量。透過提升智能化水平的方式，更好地感應作業環境的變化，讓機械設備透過傳感器所傳輸的數據調整其作業方式，適應作業環境的.變化，滿足作業對象提出的多種要求，從而提高工程的施工效率。3.2工程機械要滿足作業環境的需求。透過分析施工現場工程機械的執行和發生的故障，受高溫或者低溫等自然因素的影響，電氣、傳感器等設備在正常溫度下可以開展工作，但在施工現場卻難以開展。因此，要調整工程機械設備上的元件。首先，機械設備研發人員研發出適應惡劣天氣的設備元件，在各種環境下均可以保持良好的工作狀態[5]。其次，施工人員要定期檢修和維護設備，避免出現停工修理機械設備的現象。最後，保護好控制元件，對必要的設備做好隔離和反干擾措施，減少外界環境對機械設備的影響。3.3提高技術的融合度。工程項目的作業環境和工作內容，對工程機械設備提出了較高的技術要求。只有機械設備的技術水平高，才能最大限度地降低人工介入，進而提高施工速度和效率。例如，在地下穿孔作業中，需要工程機械沿着一定的軌跡工作，所以要融入激光技術並設定傾斜計、加速度計爲其提供數據，保證其按照設計的軌跡工作。同時，爲了瞭解工程機械的施工緊張情況，需要工程機械傳輸大量的圖像資料，透過圖像資料找出其所在的位置等。現階段，智能化的應用水平較低，需要多種設備分散進行，才能完成工程建設的工作內容。因此，工程機械設備只有將光學、計算機、自動控制等多個領域的知識進行有效融合，並平行向前發展，才能加快機電一體化和機器人化建設的步伐。
4結語
隨着工程項目的發展，應用設備機械化水平不斷提高。受國家政策上的支援和大學、科研機構的參與，工程機械機電一體化和機械人化取得了較好發展。由於施工環境較爲惡劣，技術發展不完善，它在實際應用中存在一定的不足。所以，要加大研發力度，不斷改進設備工藝，進而更好地投入到實踐工作領域，從而推動其更好地發展。
參考文獻
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