基於HCS12單片機的智能尋跡模型車的設計與實現

全部作者：楊天第1作者單位：陝西省西安市長安大學汽車學院車輛工程系論文摘要：設計並實現了1種基於HCS12單片機的智能尋跡模型車系統。採用飛思卡爾公司HCS12 系列16位單片機MC9SDG128作爲核心控制單元，使用CCD攝像頭採集路面資訊。透過對檢測圖像的分析和計算，自動控制舵機轉向，並對直流驅動電機進行PID調速控制，從而實現智能車快速穩定的尋黑線行駛。關鍵詞：智能車；HCS12單片機；路徑識別；PID控制 (瀏覽全文)發表日期：2008年03月10日同行評議：

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