溫室環境自動控制(調節)系統中應包括傳感器(敏感元件)、執行器件和調節器三大部分，它們按一定的方式相互聯結組合成一體，完成某一項或綜合的自動調節功能。
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(一)傳感器?
傳感器是藉助於敏感元件接收一種物理資訊，按照一定的函數關係將該資訊轉換爲各種不同電量輸出的器械。?
1.光照和光輻射傳感器?
(1)光敏電阻?
（2）光電池
(3)熱電堆輻射測量儀(傳感器)?
2.溫度傳感器?
(1)觸點式溫度傳感器：?
a)雙金屬片式?
b)水銀接點式?
c)波紋管式
d)壓力式?
(2)熱電阻傳感器?
(3)熱電偶傳感器
根據測溫範圍，熱電偶可分爲高溫，中溫和低溫熱電偶。 根據結構形式，熱電偶可分爲普通型、鎧裝型、薄膜型、表面型、消耗式等。?
3.空氣溼度和土壤溼度傳感器?
(1)空氣溼度傳感器?
溫室中適宜於檢測空氣溼度的傳感器有幹、溼球熱敏電阻溼度傳感器和溼敏元件傳感器兩種。?
(2)土壤溼度傳感器?
a)石膏塊電阻溼度傳感器
b)負壓式土壤溼度傳感器?
2氣體濃度檢測傳感器
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(二)執行器?
執行器是一些動力部件，它處於被調對象之前，接受調節器來的特定信號，改變調節機構的狀態或位移，使送入溫室的物質和能量流發生變化，從而實現對溫室環境因子的調節和控制。?
在溫室自動監控系統中，執行器主要用來控制冷(熱)水流量，蒸汽流量，製冷工質流量、送風量，電加熱器的功率，天窗開度，工作時間等。下面介紹幾種在農業生物環境檢控和調節中常用的執行器。?
1.電動執行機構?
2.調節閥?
(1)電磁直通單座調節閥?
(2)直通雙座調節閥?
(3)三通(向)調節閥?
(4)氣動薄膜調節閥?
(5)調節閥的選擇原則
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(三)調節器?
調節器是自動調節系統的核心部件，它根據被調對象的工作狀況，適時的改變着調節規律，保證對象的工作參數在一定的範圍內變化。
1.調節器的類型：?
調節器按控制能源的形式有直接作用式(不需要外加能源，也稱作自力式調節器)、電動式(也稱作電氣式)、電子式、氣動式以及計算機型。
調節器按輸出給執行機構的信號不同分爲二位式控制的調節器和連續控制的調節器。前者是透過電氣觸點的通斷轉換來實現調節的，它又分爲雙位調節、三位調節、時間比例(雙位或三位比例微分)調節和雙位比例積分微分調節。後者是調節器給執行機構送去的是連續的調節信號，實現連續平滑的調控。?
2.直接作用式調節器?
直接作用式調節器是指不需外加其它動力和能源而自己動作，實現對某一參數調控的調節器。通常其敏感元件、執行機構(器)和調節機構是組成一體的。
3.電氣式調節器
電氣式調節器是透過敏感元件把各被調參數的變化轉變爲機械位移，直接使各種電氣觸點開閉或藉助電位器變成相應的電信號輸出，使執行機構動作，完成相應的調節。
4.電子式調節器?
電子式調節器是透過敏感元件把被調參數，如溫度、溼度、光照、CO2濃度等的變化轉換爲相應的.電參數(如電阻，電壓等)的變化，然後透過檢測，放大等電子電路，最後去推動執行機構，由執行機構操縱調節機構，完成預定的調節目的。
5、以微型計算機（簡稱微機）爲核心的調節器
隨着微型計算機的廣泛應用，在農業生物環境自動調控系統中已逐步越來越多的採用微型計算機做成智能調節器，構成微機調控系統。在這種系統中，傳感檢測環節相當於人的"耳目"，執行機構則爲行動的"手腳"，計算機則好比人的"頭腦"，由"耳目"和"頭腦"組成一個智能調節器。