全部作者：於曉洋 吳海濱第1作者單位：哈爾濱理工大學測控技術與通信工程學院論文摘要：基於結構光的3維視覺測量關鍵問題之1就是如何準確地獲取投射光的投射角。本文結合3角法公式提出了基於Gray碼邊緣編碼解碼的投射角求取方法。該方法採用等寬Gray碼條紋進行編碼，採用1種基於邊緣導向的亞像素定位技術提取條紋邊緣，用其上象素點進行解碼，消除了Gray碼固有的.1位解碼誤差，同時將圖像採樣點定位準確度和圖像採樣點與物面採樣點的對應準確度提高到亞像素級。此外，分析了等寬編碼條紋對投射角劃分不平均導致的測量誤差，並加以修正。最後，利用3dsmax、Matlab軟件仿真了測量系統，重構出被測表面。實驗結果表明，測量誤差約爲0.05%。關鍵詞：3維測量，結構光，Gray碼，條紋邊緣 (瀏覽全文)發表日期：2007年02月03日同行評議：
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