【釋義】對死亡無所畏懼，把死看作回到家中去一樣，形容爲了正義事業，不惜犧牲生命。
【出處】戰國·呂不韋《呂氏春秋·勿躬》。
齊桓公問管仲治理政治、復興國家的方針大略，管仲答覆齊桓公說：
“開墾大量的土地，擴大城鎮的規模，發展生產，利用土地創造儘可能多的財富，我不如甯越，請派他去做管理經濟的官;能審時度勢，說話有分寸，舉止得體，禮儀嫺熟，我不如隰朋，請派隰朋去管理外交;能不辭辛勞，不惜個人生命，不計較個人富貴名利，直言耿直，敢冒犯進諫，我不如東郭牙，請派他做主管監察的大臣;整肅軍隊，打仗英勇，戰鼓一鳴，全軍將士毫不畏懼，一致英勇挺進，把死看成回家一樣，我不如王子城父，請派他去管理軍隊;斷案英明，不殺無辜的人，不冤枉無罪的`人，我不如弦章，請派他管理司法。你如果想治國強兵，有這五個人就足夠了。若你還想稱霸的話，那麼，還有我管仲在這裏。”
齊桓公認爲管仲的見解深刻、獨特，理據充分。連連稱讚管仲任他做宰相，並依照管仲的意見，分派了這五個人的官職，讓他們接受管仲的統一領導。這五個人果然在自己的職位上乾得很好。在管仲的輔佐下，十年以後，齊國漸漸地強大了起來，成了諸侯國的霸主。