主人公哈羅德因爲兒子得了抑鬱症自殺而亡自責，喝醉後將自己公司老闆重要的東西打碎，然而這一切都被自己的同事奎妮看在眼裏，替哈羅德承擔了一切，而奎妮自己也因此被解僱了，之後奎妮和哈羅德就再無見面。
而因爲兒子的事情，妻子莫林也因爲傷心一直認爲是哈羅德從來不關心兒子導致的，所以自這件事後，就一直和哈羅德分居，形同路人。
哈羅德的旅行就開始於奎妮給他寄來的一封信，信中說奎妮得了癌症，剩下的時日不多了，非常想念他們的一切。這讓哈羅德回想起了之前的種種，決心要徒步走到奎妮身邊去，一開始這段旅途不被人看好，覺得是件根本不可能做到的事情，而時間長了，因爲哈羅德見到的人越來越多，經歷的事情也越來越多，其中也有很多幫助過哈羅德的人，這讓哈羅德對這對旅途越來越有衝勁，最終，哈羅德經過87天，行走了627裏，走到了奎妮身邊，雖然走到了之後奎妮也離世了，但哈羅德看到了她最後一眼，奎妮也因此多活了一段時間。
而哈羅德這次的徒步行走，被媒體曝光之後，覺得更像是一次朝聖，受到了很多人的崇拜和尊敬，也讓哈羅德和妻子莫林重歸於好……
突然想來一場說走就走的旅行，哪怕是沒有任何意義的，只要追求自己內心就好，像主人公哈羅德一樣……
一個人的朝聖更像是對於自己人生的救贖，一生中，難免會有一些讓人失望，不知所措或無法彌補的事情，但人非聖賢，孰能無過，知錯能改或者能在行走中找到自己的失誤彌補自己的不足，是一件多麼讓人欽佩的事情，而所有的一切他做到了，我想這就是作者想給我們呈現的：名利本非那麼重要，只要忠於自己，忠於信念，即使不是什麼偉大的事情，也願意爲之奮鬥，更何況，哈羅德眼中的平凡之旅本身就不平凡。
我想，萬事開頭難，做出這個決定難，開始這個旅行難，完成整個旅行更難，所以，朝聖的意義就在於，一個看似不可能的事情，別人不一定做得到，讀後感但你做到了，就是對自己做好的交代，也許中途會有阻礙，不管是外力，還是來自自己內心的掙扎，只要我們都挺過去了，那就是一件偉大的事情，我想，我們自己缺少的'，就是一個決定，一個信念，一個開始以及一個完完整的結局。
決定不分大小，只要是我們認爲正確的，積極的，我想，我們可以；信念是讓我們生活更有意義的精神支柱，我們每個人都必須要有，我想，我們可以；開始起於一點一滴，任何事情的開始都是一個不錯的決定，只要忠於內心，我想，我們可以；結局不論好壞，沒有對錯，只要是向上的，即使失敗了，我們只忠於過程，我想，我們可以。
沒有人生來完美，追求完美的人也註定是失敗的，所以我認爲每個人都缺少一次忠於自己的旅行，這個旅行，可以是自己內心之中一個小確幸，也可以是一個偉大的計劃，但這不是一次比賽，不爭輸贏，我們可能都開始於此時此刻，不論先後，只要路上有你，終點有你的名字，就是屬於自己的朝聖。