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數控機牀PLC的工作過程講解

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PLC在數控機牀中的工作原理和過程是怎麼樣的?下面本站小編爲你講解!

數控機牀PLC的工作過程講解

PLC內部一般採用循環掃描工作方式(在大、中型PLC中還增加了中斷工作方式)。實現過程如下。

1)將調試完成的用戶應用程序用編程器寫入PLC的EPROM中。

2)將現場輸入信號和被控制的執行元件相應地連接到輸入模板的輸入端和輸出模板的輸出端。

3)將PLC的執行控制開關置於執行方式,PLC就以循環順序掃描的工作方式工作,在輸入信號和用戶程序的控制下,產生相應的輸出信號,完成預定的控制任務。

一個掃描週期要完成如下六個模組的處理過程:

1、自診斷模組

在PLC的每個掃描週期內首先要執行自診斷程序,主要包括軟件系統的校驗、硬件RAM的測試、CPU的測試、總線的動態測試等。如發現異常,PLC在作出相應的保護處理停止執行,並顯示出錯資訊。如診斷正常,將繼續執行後續模組的功能。

2、編程器處理模組

該模組主要完成PLC與編程器間的資訊交換過程。如果PLC的控制開關撥向編程工作方式,則當CPU執行到這裏時馬上將總線控制權交給編程器。用戶可透過編程器在線監視和修改內存中的用戶程序,啓動或停止CPU,讀出CPU狀態,封鎖或開放輸入輸出,對邏輯變量和數字變量進行讀寫等。當編程器完成工作或達到所規定的資訊交換時間後,將總線的控制權交還CPU。

3、網絡處理模組

該模組完成與網絡進行資訊交換的掃描過程,只有當PLC配置了網絡功能時,才執行該掃描過程,它主要用於PLC與PLC之間、PLC與計算機之間進行資訊交換。

4、用戶程序處理模組

在用戶程序處理過程中,PLC中的CPU採用查詢方式,首先透過輸入模組採樣現場的狀態數據,並傳送到輸入映像區。PLC按照梯形圖(用戶程序)先左後右、先上後下的順序執行用戶程序,根據需要可在輸入映像區提取有關現場資訊,在輸出映像區提取有關歷史資訊,並在處理後將結果存入輸出映像區,供下次處理時使用或準備輸出。該模組在PLC的執行過程中佔有重要的位置。

5、超時檢查模組

超時檢查過程是由PLC內部的看門狗定時器(Watch Dog Timer,WDT)來完成的.,若掃描週期執行時間沒有超過WDT的設定時間,則繼續執行下一個掃描週期;若時間超過了,則CPU停止執行,復位輸出,並在報警後轉入停機掃描過程。由於超時大多是硬件或軟件故障而引起的系統死機,或者是用戶程序執行時間過長的“程序跑飛”,它的危害性極大,所以必須加以監視和防範。

6、出錯處理模組

當自診斷出錯或超時出錯時進行報警,顯示出錯資訊並作相應處理(例如,將全部輸出口置爲OFF狀態,儲存目前執行狀態),然後停止掃描過程。

PLC的技術原理

PLC利用1.6M到30M頻帶範圍傳輸信號。在發送時,利用GMSK或OFDM調製技術將用戶數據進行調製,然後在電力線上進行傳輸,在接收端,先經過濾波器將調製信號濾出,再經過解調,就可得到原通信信號。目前可達到的通信速率依具體設備不同在4.5M~45M之間。 PLC設備分局端和調制解調器,局端負責與內部PLC調制解調器的通信和與外部網絡的連接。在通信時,來自用戶的數據進入調制解調器調製後,透過用戶的配電線路傳輸到局端設備,局端將信號解調出來,再轉到外部的Internet。

PLC的優點

1.實現成本低 由於可以直接利用已有的配電網絡作爲傳輸線路,所以不用進行額外佈線,從而大大減少了網絡的投資,降低了成本。

2.範圍廣 電力線是覆蓋範圍最廣的網絡,它的規模是其他任何網絡無法比擬的。PLC可以輕鬆地滲透到每個家庭,爲互聯網的發展創造極大的空間。

3.高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前,其傳輸速率依設備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠遠高於撥號上網和ISDN,比ADSL更快!足以支援現有網絡上的各種應用。更高速率的PLC產品正在研製之中。

4.永遠在線 PLC屬於"即插即用",不用煩瑣的撥號過程,接入電源就等於接入網絡!

5.便捷 不管在家裏的哪個角落,只要連接到房間內的任何電源插座上,就可立即擁有PLC帶來的高速網絡享受!

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數控機牀是數字控制機牀,是一種裝有程序控制系統的自動化機牀。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其譯碼,用代碼化的數字表示,透過資訊載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號,控制機牀的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數控機牀較好地解決了複雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機牀,代表了現代機牀控制技術的發展方向,是一種典型的機電一體化產品。

數控機牀與普通機牀相比,加工精度更高,具有非常穩定的加工質量。因此,對於操作人員的素質要求較高,尤其是在減震裝置方面,應注意以下的使用方法:

1、將所需墊鐵放入機牀地腳孔下、螺桿穿入內,用螺母夾持地腳,放置螺母與機牀接觸。

2、機牀水平後,旋緊螺平,固定水平狀態。

3、因爲橡膠的蠕變現象,在墊鐵第一次使用時,兩星期以後再調節一次機牀水平。

4、進行機牀水平調節,螺母逆時針旋轉,機牀升起。

對於數控機牀來說,減震裝置的正確使用是非常重要的,因此,需要牢牢掌握住以上四種使用方法。