| 全部作者： | 郭建華 李幼德 李靜 |
| 第1作者單位： | 吉林大學汽車工程學院 |
| 論文摘要： | 提出了1種汽車防抱死系統與主動懸架聯合控制策略。將採用光滑滑模控制的防抱死系統同採用反向遞推控制的主動懸架相結合，在車輛制動時，主動懸架調節作用在車輪上垂直載荷，使得車輪垂直載荷在其滑移率達到最優時也相應增加，從而獲得最大的制動力。在Matlab/Simulink仿真環境下，建立了仿真模型並進行了車輛制動模擬試驗。試驗結果表明，採用聯合控制的車輛，在保證車輛制動穩定性的同時能夠獲得最大的地面制動力，從而顯著提高了車輛的制動效能。 |
| 關鍵詞： | 主動懸架； 防抱死；光滑滑模控制；反向遞推控制 (瀏覽全文) |
| 發表日期： | 2007年01月08日 |
| 同行評議： | 論文提出了1種汽車防抱死系統和主動懸架系統聯合控制策略,進行了計算機仿真實驗驗證,有1定實用前景.
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| 綜合評價： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的`同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。 | |
汽車防抱死系統與主動懸架聯合控制研究
學問君
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