哈貝馬斯（Moral Consciousness and Communicative Action, 33ff）指出，柯爾伯格的道德與皮亞傑的認知發展理論一樣，都力圖解釋competence（解決特定類型的經驗－或道德－實踐的能力）。兩個人都接受建構論的概念（constructivist concept of learning）。從而提出一套學習的等級制，分爲諸層次或階段。隨着階段的上升，日趨複雜、抽象、一般和可逆轉的。但柯爾伯格不僅將皮亞傑有關認知發展的理論延伸到了道德發展領域，而且超驗了皮亞傑將道德發展劃分爲他治（heteronomy）和自治（autonomy）的簡單論述，而是劃分了6個階段，主要考慮邏輯思維、角色扮演、視角與道德推理。
柯爾伯格的道德發展理論是建立在他對許多兒童長達20年的跟蹤。
二、一個故事
柯爾伯格的一個重要是“故事評價”
有一位婦女因患罕見的癌症而瀕臨死亡，醫生認爲有一種可以救她的藥，即該市一位藥劑師最近發明的一種鐳。藥劑師以十倍於成本的價格2000元出售該藥。得病的婦女的.丈夫Heinz向每一位熟人借錢，但總共只湊夠了一半左右的錢，他告訴藥劑師，他的妻子危在旦夕，請他便宜售藥，或是遲些日子付款，但藥劑師拒絕了。Heinz絕望了，闖進藥店，爲妻子偷了藥。
丈夫是否應該偷藥，爲什麼？
〖按：請試着分析這一故事，可以作爲第一部分的作業，以下的討論可以作爲，不過最好先得出自己的初步結論〗
參考閱讀：
1．柯爾伯格，《道德的》，魏賢超等譯，浙江教育出版社，2000年，特別是“道德階段與道德化——認知發展探討”，以及附錄一。
2．吉利根，《不同的聲音》，肖巍譯，中央編譯出版社，1999年，吉利根曾參與了柯爾伯格的許多重要研究，這本書是她從女性主義視角出發對柯爾伯格理論進行的批評性討論（特別參見前三章），不過在女性主義內部也有許多人批評她的觀點是反女性主義的。
三、柯爾伯格的道德發展理論簡介
他將道德的發展劃定爲以下三個重要的水平，每個水平依次包含兩個階段，共有6個道德發展階段：
1．水平1前習俗性道德：
在這一水平，邏輯推理侷限於具體直覺，在具體經驗和觀察中進行學習
·第一階段：他治道德
社會視角：自我中心的世界觀，不能考慮不同行動者在利益與視角方面的差異。
道德判斷：行善避惡的原因是避免來自權威的較高權力的懲罰
道德判斷：做正確的事，就意味着滿足個人的期待，特別是來自朋友和家庭的期待。
偷竊：你的家人或朋友會對你評價很糟。
海因茨困境：應該，否則就對他的妻子不好。
·第四階段：系統和良知
社會視角：個人能夠採納整個社會系統的視角，超出與朋友和同伴的人際視角來看待。個人之間的關係被放在了社會的整個社會系統中來理解。
道德判斷：行爲正確就意味着做社會的所規定的事。如果人人爲所欲爲，社會的秩序就會崩潰。
偷竊：這違反法律。
海因茨困境：偷竊是違法的。但它也如果不幫助垂死的人也同樣是違反法律的。因爲對於任何社會來說，社會成員的生命都重於任何物質財產，所以海因茨做得沒錯。
3．水平3。後習俗的道德
邏輯推理：個人能夠進行抽象的邏輯推理。
·第五階段：社會契約或效用和個人權利
社會視角：個人將社會關係看作是由人們基於平等的權利與社會機會自願達到的契約性協議來調控的。
道德判斷：做正確的事要求考慮他人的權利。人們必須彼此達成協議，以確保所有人的權利。這樣做的原因是所有的人都生而平等。