迴路硬件仿真技術在直升機控制系統中的應用

軟、硬件的並行開發方法可以加快設計進程，但在系統整合時常常出現很多問題，而硬件迴路仿真能有效解決這些問題，採用該技術可以在開發週期初完成嵌入式軟件仿真。本文以HIL技術在實驗性動態直升機系統用嵌入式控制軟件中的'應用爲例闡述該技術的應用特點和方法。align=RIGHT VSPACE=12 HSPACE=12 ALT="圖1:直升機前視圖和側視圖。"