如果認爲地球上的自由落體系可以推廣到太陽上，地球可以劃分爲太陽的自由落體系裏嗎，在地球上受到太陽引力的物體，在地球看來慣性定律成立的很好。地球就是很好的慣性系。（就算地球本來是一個非慣性系。）
飛船裏的人又感到有了“重量’’與引力場中人受到引力一樣嗎？
假如這裏脫離了任何天體的引力，飛船在靠慣性飛行。那麼飛船裏的人和一切物體都處於‘失重’狀態，可以飄在空中，從手裏鬆開的任何東西也不會往下落。如果飛船又開動了火箭，以一定的加速度 向前飛行，那麼飛船裏的人又感到有了‘重量’，原來在空中漂浮的東西又紛紛加速下落。如果飛船的加速度等於g=9.8米/秒2 ，那麼這些現象就跟飛船停在地面時發生的一樣。假定飛船裏的乘客完cuan聽不到飛船的火箭工作的聲音，他又看不到飛船外的任何物體，他就無法區分飛船是靜止在地面或是在沒有任何引力的空間做加速飛行。
以上說的現象，其實也是物體受力在做加速運動的現象與物體處於靜止或勻速直線運動狀態受到慣性力的現象（或者說參照系受到力看到不受力的物體做加速運動的現象）。
兩種現象是等效的。我們無法確定物體是受力在做加速運動或受到慣性力加速運動（或者說參照系受到力看到物體做加速運動）.
我們不能用實驗證明一個物體是受力在做加速運動或是物體靜止或勻速直線運動受到慣性力（或者說參照系受到力看到靜止或勻速直線運動的物體做加速運動）。我們無法確定一個物體是在做變速運動或是在做勻速直線運動或靜止。（廣義相對性原理）
慣性系是指慣性定律在其中成立的參照系。物體的運動狀態分兩種：物體不受力時，保持原來的勻速直線運動狀態或靜止狀態；物體受力時，產生加速度，處於有加速度的運動狀態。地面與地面相靜止的參照系與相對於地面做勻速直線運動的參照系，牛頓運動定律成立，屬於慣性系。在相對於地面做變速運動的參照系中，牛頓運動定律不成立，屬於非慣性系。我們無法區分一個物體是受力做變速運動或是物體靜止或勻速直線運動受到慣性力。所以我們無法區分慣性系與非慣性系。
對於一切參照系，物理規律都相同。我們把物體運動狀態分爲兩類：一不受力處於靜止或勻速直線運動；另一類受力產生加速度。那麼其他物體或者處於靜止或勻速直線運動狀態，或者處於受力產生加速度的運動狀態。那麼其他物體或者與靜止或勻速直線運動的物體相靜止或勻速直線運動；或者與處於加速度運動狀態的物體相靜止或做勻速直線運動。在慣性系中，物體不受外力時具有（與慣性系）保持靜止或勻速直線運動的性質；在非慣性系中，物體不受外力時具有（與非慣性系）保持靜止或勻速直線運動的性質(例如自由落體系，與非慣性系具有相同加速度的物體不受力）。與慣性系保持靜止或勻速直線運動的物體在非慣性系看來就是都在做加速運動；與非慣性系保持靜止或勻速直線運動的物體在慣性系看來就是都在做加速運動。
飛船裏的乘客無法區分飛船是靜止在地面或是在沒有任何引力的`空間做加速飛行。就是說，飛船裏的乘客無法區分自己是處於引力場中還是加速系中，自己是受力在做加速運動還是自己是靜止或勻速直線運動受到慣性力。
相對性原理 我們不能用實驗證明物體是靜止或勻速直線運動。我們無法確定自己是處於靜止系中或勻速直線運動系中。靜止系中現象與勻速直線運動系中現象一樣。
根據等效原理，引力場可以用非慣性來消除，例如在引力場中自由降落的參考系中就消除了引力，在這個自由落體系中，慣性定律很好地成立，一個不受外力作用的物體將保持其原有運動狀態，這一參考系實在是很好的慣性系，其中物理規律具有狹義相對論的形式。
對於一切參照系，物理規律都相同。廣義相對性原理。我們知道慣性系與非慣性系是不同的，那麼這句話我們是如何理解的？
運動的合成分兩種：
從勻速飛行的飛機上向地面空頭物資，飛機上的人以飛機做參照系，看到投下的物體是沿直線豎直下落的，地面上的人以地面做參照系，看到物體是沿曲線下落的。以上是物體相對於參照系s1 具有某一速度，s1相對於s 有一速度值，屬於速度合成定律，屬於運動的合成；飛機勻速向上飛行，方向與水平方向成30度角。這屬於物體的合運動，屬於運動的合成。
物體的平拋運動現象可以看成大船上的自由落體運動，