基於視覺傳感的焊接熔池動態過程控制

全部作者：劉凌雲第1作者單位：湖北汽車工業學院電氣工程系論文摘要：針對弧焊機器人在焊接操作中自適應能力差的特點，本文提出了1種改進方法。在Motoman Up6機器人系統基礎上，透過增加1套視覺傳感子系統，提取CO2保護焊中焊接熔池圖像的特徵值，採用神經網絡模型和PID控制相結合的`控制策略，實時調整焊接規範參數，從而提高弧焊機器人的自適應能力。關鍵詞：視覺傳感，弧焊機器人，焊接熔池，神經網絡模型，PID控制 (瀏覽全文)發表日期：2007年03月13日同行評議：

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