物流是指爲了滿足客戶的需求，以最低的成本，透過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關資訊進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。也是設計到商品的論文。
題目：輪式全向移動物流平臺的運動學建模與軌跡跟蹤控制
目錄
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒言
1.1研究背景及意義
1.2研究現狀與發展前景
1.3主要研究內容
1.4本章小結
第二章 全向移動物流平臺底盤移動機構的設計
2.1全向輪的選擇
2.2輪系佈局的選擇
2.3全向移動物流平臺底盤模型的建立
2.4本章小結
第三章 全向移動物流平臺的運動學模型和動力學模型
3.1全向移動物流平臺的運動學模型
3.2全向移動物流平臺的動力學模型
3.3本章小結
第四章 基於反演法的全向移動物流平臺的軌跡跟蹤控制
4.1機器人常用的軌跡跟蹤控制方法
4.2反演法控制的基本原理及基本步驟
4.3基於運動學的反演法軌跡跟蹤控制
4.4基於動力學的反演法模糊系統的軌跡跟蹤控制
4.5本章小結
第五章 仿真實驗與結果分析
5.1基於運動學的反演法軌跡跟蹤控制的仿真
5.2基於動力學的反演法模糊系統的'軌跡跟蹤控制的仿真
5.3本章小結
第六章 總結與展望
參考文獻
致謝
編寫論文提綱需要注意的問題及方法：
第一：編寫畢業論文提綱有兩種方法：一是標題式寫法。即用簡要的文字寫成標題，把這部分的內容概括出來。這種寫法簡明扼要，一目瞭然，但只有作者自己明白。畢業論文提綱一般不能採用這種方法編寫。二是句子式寫法。即以一個能表達完整意思的句子形式把該部分內容概括出來。這種寫法具體而明確，別人看了也能明瞭，但費時費力。畢業論文的提綱編寫要交與指導教師閱讀，所以，要求採用這種編寫方法。
第二：提綱寫好後，還有一項很重要的工作不可疏忽，這就是提綱的推敲和修改，這種 推敲和修改要把握如下幾點。一是推敲題目是否恰當，是否合適;二是推敲提綱的結構。先圍繞所要闡述的中心論點或者說明的主要議題，檢查劃分的部分、層次和段落是否可以充分說明問題，是否合乎道理;各層次、段落之間的聯繫是否緊密，過渡是否自然。然後再進行客觀總體佈局的檢查，再對每一層次中的論述秩序進行“微調”.
畢業論文提綱格式參考
第一章 緒論
1.1 、研究背景
1.2 、研究意義
1.2.1、 理論意義
1.2.2、 現實意義
1.3 、本文的結構安排
第三章 總論點
3.1、 下位論點1
3.2、下位論點2
3.3、下位論點3
第四章 總論點
4.1、 下位論點1
4.2、下位論點2
4.3、下位論點3
第五章 總論點
5.1、下位論點1
5.2、下位論點2
5.3、下位論點3
第六章 總論點
6.1、 下位論點1
6.2、下位論點2
6.3、下位論點3
結論
參考文獻
致謝