基於過程神經元的智能仿生腿步態識別

全部作者：王斐 蘇潔 徐心和第1作者單位：東北大學資訊科學與工程學院人工智能與機器人研究所論文摘要：本文透過6維力傳感器和加速度傳感器檢測智能仿生腿的行走資訊，採用基於3次樣條函數擬合的'過程神經網絡模型，對智能仿生腿各種路況下的步態識別進行了研究。3次樣條函數具有光滑性、可積性、階數低、參數少等優點，有效地簡化了過程神經網絡的時空聚合運算。經過實驗驗證了該方法是切實可行性關鍵詞：智能仿生腿；過程神經元；3次樣條函數 (瀏覽全文)發表日期：2008年01月09日同行評議：

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