（一）制動系產生的壓縮空氣壓力不足
車輛由於儲氣筒不能儲存足夠的壓縮空氣，制動閥的'供氣量不足；制動閥管路漏氣、氣路堵塞都會造成制動時制動系產生的壓縮空氣壓力不足。以上任一情況出現，都可能令送到制動氣室的壓力下降。壓力不足，就不能推動氣室推杆向外伸出而使制動蹄片張開壓緊到制動鼓上，使車輪制動。
（二）車輪制動器制動摩擦力矩下降
制動鼓與制動蹄片間隙不合適；制動蹄接觸面積太小；制動蹄片質量不佳或沾有油污；制動蹄片鉚釘鬆動；制動鼓失圓或產生溝槽；制動凸輪軸與軸套、制動蹄與支承銷軸等連接處生鏽蝕死，或磨損嚴重造成鬆曠；制動蹄摩擦片磨損過薄；制動凸輪開度過大等都會令車輪制動器制動摩擦力矩下降。
一是檢查儲風筒，看氣壓是否符合標準。起動發動機，檢查制動系的壓力錶反應情況，發現其充氣困難，充氣