全部作者：廖傳書 羅菁第1作者單位：武漢理工大學資訊工程學院論文摘要：本文主要討論了道路圖像的預處理問題，透過對幾種相關的算法進行實驗結果比較，選擇自適應濾波和最大類間方差的算法對本文的道路圖像進行預處理。取得了較好的道路圖像預處理效果，爲後續的道路識別提供了良好的條件。關鍵詞：灰度化，圖像濾波，閾值分割 (瀏覽全文)發表日期：2007年10月18日同行評議：
該文主要討論了汽車導航中的`圖像預處理問題，針對1幅清晰（幾乎無噪聲）的道路圖像給出了基於若干空域圖像處理算法獲得的實驗結果，雖能對選擇圖像處理算法有1定的指導作用，但因缺少對降質圖像下的各算法性能的比較，故使算法選擇的可信性差。鑑於上述考慮，建議作者補充對降質圖像（或將文中的清晰像換成降質圖像）的研究後，在給予發表。此外，該文中英文摘要不對應，存在不可懂和詞不達意之處（詳見審改稿）
