全部作者：姚鬱 楊寶慶 賀風華第1作者單位：哈爾濱工業大學控制與仿真中心論文摘要：以導彈姿態控制爲背景，研究了帶有開關輸入非線性系統的跟蹤控制問題。首先，利用Fliess展式描述了系統的'輸入和輸出關係，透過選取適當的2次型指標函數，得到了最優的開關控制律。其次，對於含有模型不確定性的系統，應用模型預測控制，在線辨識得到了系統的不確定性參數。最後，將該方法應用到導彈姿態控制中。關鍵詞：非線性系統，模型預測跟蹤控制，Fliess展式 (瀏覽全文)發表日期：2008年01月10日同行評議：
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