多軸運動控制系統中CANopen協議的實現

全部作者：曾宏亮 廖啓徵 孫文生第1作者單位：北京郵電大學電信工程學院論文摘要：CANopen 是1種開放的'應用層協議， 其應用可以進1步提高系統的可靠性、通訊效率及靈活性， 而且可以使產品具有很好的相容性。本文利用CANopen 通訊協議進行通信， 並透過測試實驗驗證了資訊傳遞的可靠性， 保證了多軸運動控制系統系統中對電機控制的準確性和實時性。關鍵詞：CANopen，運動控制，兩輪自平衡小車 (瀏覽全文)發表日期：2007年12月26日同行評議：

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