空間柔性結構的變結構控制器設計

全部作者：萬海軼第1作者單位：北京航空航天大學第7研究室論文摘要：對於1類由中心剛體和撓性臂構成的空間柔性結構，採用變結構控制理論設計了空間柔性結構控制器,並證明了閉環系統的穩定性。 所設計的控制律可在控制柔性結構位置的`同時有效抑制其高頻振動，仿真結果驗證了所提出方法的有效性。關鍵詞：空間柔性結構，振動控制，變結構控制，穩定性分析 (瀏覽全文)發表日期：2007年12月10日同行評議：

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