1.機電一體化技術在煤礦機電中的應用
1.1電控牽引採煤機煤礦生產過程中，電控牽引採煤機的應用十分普遍。它具有一些顯著特點，比如牽引性能，可以爲採煤機移動提供牽引助力，減少工人勞動量，使得采煤機消除大部分阻力，輕易向前移動，同時也可以在不同地形下產生滑動助力，依靠發電實現制動，同時熒幕會反映出所剩電能與續航時間。電控牽引的操作系很高，能夠適應連續工作，不易損壞，使用週期長，它與液壓牽引不用，電控牽引只需電能支援，比液壓牽引易於成本控制，損耗部件只有整流器和電刷，可隨時更換，在其餘零件沒有受到嚴重損壞的情況下，仍然能堅持工作，並且系統故障機率低，工作壽命長，維修簡單快捷。電控牽引採煤機的反應速度快，制動靈敏，機動性高，可以在採煤作業中隨時對係數進行調整或設定，操作難度低，作業效率高。在機械制動方面，電控牽引採煤機具有結構簡單的特點，重量輕便，體積適中，制動效率接近100%，高出液壓採煤機近30%。現階段，國產採煤機在我國煤礦機電一體化進程中佔有很大比重，長期處於應用主導地位，像太原礦山機械廠、雞西煤機廠、西安煤機廠等國內採礦及生產企業，正不斷對電控牽引採煤機進行技術更新與研發。1.2網帶輸送機網帶輸送機是煤礦機電技術中的重要組成部分，現有許多國產品牌專門爲煤礦行業提供網帶輸送機，根據不同價格定位以及項目實際需求，網帶輸送機的傳導方法與安裝拆卸性能不盡相同，爲煤礦承包方提供了更多選擇。井下煤礦，由於項目自身特點，對網帶輸送機的要求主要是距離長、功率大，各機械企業針對各類煤礦項目做出了周密的分析，新產品的應用價值趨於多元化，定製研發能力持續攀升。比如大傾角網帶輸送機，它的距離長度可以適應大部分井下作業，整套設備易於運輸和安裝，傳送帶可伸縮，傳遞速度均勻。我國在輸送機領域內投入很大，以至於改變了缺乏相關技術的現狀，並且自主生產研發網帶輸送機所需的一系列配件和制動理論，切實有效地研製出了多款起動和制動裝置，另外還有以PLC爲核心的數控編程裝置，以自動化爲前提的驅動系統以及齒輪減速器、調速型、液力耦合器等。目前煤礦採集領域大範圍應用具有調速功能的網帶輸送機，以軟起動方式執行的液力耦合器性能發揮全面，解決長距離材料輸送難題的同時，也促進了機電一體化在煤礦機電技術中的應用。1.3其他煤礦機電一體化設備除上述機電一體化設備外，還另有一些機電設備也在投入使用。比如供電設備，煤礦需要穩定的電能支援，對供電的要求非常高，除了質量、連續性、穩定性外，還要能夠符合大功率設備使用要求，因此供電設備選擇顯得尤爲重要。節能型供電設備具有就地補償和集中補償同時執行的特點，對增強功率因數、降低供電系統浪費效果顯著，高壓控制裝置連續作業時間長、維護投入少、壽命長，並且可以相容電子計算機技術，具有網絡通信功能，煤礦外的工作人員能夠遠程對設備進行監控和微調，在發生礦難時，又可以發揮重大作用，爲搜救工作提供位置資訊。
2.機電礦井提升設備
礦井提升機設備正字向數字化發展，尤其是內裝提升機，如今它已形成了滾動和驅動合二爲一的結構整體，極大程度上對機械結構實現了簡化，可以說礦井提升機是機電一體化設備中的經典類型。數字化提升機可以進行故障自檢，重複搜尋故障原因，生成系統日誌，給維修人員提供準確的故障診斷，並且具有一定通信能力，可以在故障初期發出預警，對工作人員發出提示。現階段提升機內部多采用總線方式，降低了電氣安裝難度，硬件配置相容性強，選擇面廣泛，易損耗部件少，工作人員可以輕易對其進行軟啓動或者軟件控制，甚至瞬間改變速度，當前全數字化提升機已經作爲各煤礦首選提升機類型，我國對數字化提升機擁有知識產權，成功研製了多款全數字化直流提升機，它的核心部分是由ASCS計算機系統組成，配以雙CPU架構。數字化提升機充分利用了計算機技術，讓系統保護工作更加完備，具體特徵表現爲兩臺計算機裝置同時執行，每臺都有各自獨立的傳感裝置和測量裝置，兩臺計算機裝置共享數據處理系統，實現了數據同步、相互檢測、爲對方備用等，提升路徑採取間接測量與直接測量相結合的位置探測模式，兩臺計算機互相進行比對和校準，完全展現了自動化提升效果，因此安全性能充分得到加強，對制動迴路、電源驅動迴路、安全迴路可以全過程檢測。
3.煤礦安全作業監控系統
隨着礦井安全要求越來越高，煤礦機電一體化技術開始引入了安全作業監控系統，更加貼合相關法律法規對礦井作業的約束。安全作業監控系統在我國應用的時間還不長，經過多次礦難傷亡教訓，國家煤炭部門開展了多次大規模整改，處理了許多安全保障低下的'黑煤窯，數量之龐大、懲罰之嚴厲前所未見，與此同時組織專家學者遠赴歐洲交流學習，引入了大量國際先進監控技術，逐步建立起了符合我國煤礦業特點的監控體系，從波蘭、英國、德國、日本先後邀請了多支專業煤礦監控隊伍，從根本上扭轉了國內煤礦安全監控系統缺失的現狀。經過大量經驗總結與豐富的實踐，我國煤礦安全作業監控系統趨於完善，緊隨國際發展趨勢，自主研發了大量具有國際尖端水平的監控設備，並且當即投入試執行，收效頗豐，時至今日，90%以上的煤礦都已經具備了煤礦安全作業系統，和國家監管部門對接，爲煤礦作業安全提供了保障。
4.結語
總之，我國煤礦機電一體化應用已經邁上了新的高度，在智能化、資訊化領域中摸索出了一條符合自身發展的路徑。機電一體化設備擁有安全可靠、性能卓越、維修簡單、操作性強等特點，在煤炭生產中得到了廣泛應用，減輕工作人員勞動量的同時，也爲煤礦工人提供了可靠的安全保障，促進了煤礦生產能力以及經濟效益。