燒烤是我們人類祖先最早掌握的一種熟食方法。燒烤是我們在參加野外活動中充滿情趣也是容易掌握的野炊方法之一，燒烤可利用柴、炭、煤或其它能源的熱輻射，直接將食物烤熟，燒烤的方法不僅適用於肉、禽、魚等動物性原料，還可適用於植物性原料及米、面等原料，燒烤可分爲以下幾種：
1.明烤
將要烤制的原料用調味品醃漬後，放於敞口火爐或火坑、篝火上的鐵架、鐵柵上烤製成熟的一種方法。使用明烤法時，由於火力較集中，烤制時要勤翻動，使之受熱均勻，還要掌握好距火的距離，保證內外成熟一致。明烤根據烤制工具不同，又可分爲叉烤、炙子烤和串烤三種，叉烤是將原料用鐵製或竹製長籤、樹杈叉好，放在火上反覆烤制，適用於燒烤整隻的雞、鴨及魚和大塊的肉等體積較大的動物原料。炙子烤是在火上架上鐵網或薄的石板，將原料切薄或切成小塊，放在上面邊烤邊食用的方法。如韓國燒烤、日式燒烤即爲炙烤。另一種是串烤，將小塊原料用鐵扦或竹扦串起來，放在火上烤制，如新疆烤羊肉串等。?
2.泥烤
將雞、魚等原料經調味品醃製後，用豬網油、荷葉等包好，再用黃泥將其裹緊密封，放在火中烤制的一種方法，烤制時火不可過大，且要勤翻動，煨烤時，如發現裂縫要馬上用黃泥封好防止燒及裏面的原料，造成表皮焦枯。?
3.竹烤
竹烤又叫筒烤，將要烤制的原料，如肉、禽、蔬菜、米等放進竹筒中，密封后在火上燒烤至成熟的一種烤法，注意要選擇長度在30至40釐米，直徑10釐米以上，兩頭帶竹節，且密封狀況好的楠竹或毛竹筒來烤制，填入原料後一定要封嚴竹口，火不要太大，而且不停翻動竹筒，使之受熱均勻，烤熟後劈開竹筒取食，原汁原味還帶有竹子的清香。? 燒烤食物，簡單實用，富有情趣，但野外燒烤時，一定要注意用火的安全，以免引起火災，樂極生悲。
煮烤食物需要火，宿營取暖需要火，發求救信號也需要火。因而，野外生存的能力，在某種程度上說，取決於取火的能力。
1.搭制爐竈
⑴.先確認那裏是否可以生篝火
在野外，並不是隨處都可以生篝火的，因爲稍一不慎就會引起山火。野外廚房──3米直徑的圓圈
搭野營爐竈的第一個問題就是地點。烹調離不開水，可選在近水處。但若靠得太近又會污染河水，所以要把廚房設定在與河流有一定距離的地方。在離火源中心至少1.5米的圓圈之內不得放置任何易燃物。燃燒木頭的火勢除會發出劈劈啪啪的聲音，火星子還會四處飛進，在乾燥的日子極易引燃四周的雜草，千萬要當心。
⑵.生篝火不能急躁
一開始生篝火，你一定感到很困難，風很大或木頭很溼，怎麼也點不着。生篝火需要竅門，首先要收集足夠的木柴，把引火用的報紙或樹皮點着，然後再引着細木枝，這時不能着急，當火確實引着之後，再漸漸地添加粗樹枝。在很難拾到木柴的地方，可以利用下報紙團。
2.怎樣取火種
火柴在野外生活中不可缺少的必需品，當一個人迷失了方向，或來不及在天黑之前到達宿營地時，一盒火柴往往可以幫助人擺脫困境，甚至挽救生命。
在沒有火柴和打火機時，可用以下各種辦法取火，但沒有一種辦法是輕而易舉的。
⑴.凸鏡引火法
任何一個直徑爲兩英寸或更大些的凸面鏡(如望遠鏡片)，在明亮的陽光下，都可用來聚集太陽的光線，使之照射在準備好的引火物上，便可點燃引火物。用放大鏡(凸鏡透)透過陽光聚焦照射易燃的引火物(腐木、布中抽出的紗線、撕成薄片的幹樹皮、幹木屑等)取火，爲人所熟知。利用放大鏡取火最爲迅速的是照射汽油、酒精和槍彈的發射藥或導火索，可在1～2秒內點燃引火物。此外，放大鏡透過陽光聚焦照射，還可將受潮或被水浸溼後曬乾的火柴點燃。放大鏡是一種重要的引火工具。
如果沒有現成的放大鏡，可從望遠鏡和瞄準鏡、照像機上取下一塊凸透鏡來代替。曾有這樣的事例：100多年前，一支外國的探隊在冰天雪地的南極，突然發生了火種斷絕的意外事故。有一位探險隊員把一塊晶瑩剔透的冰塊，加工成中間厚、周邊薄的一個圓形特大凸透鏡，再將這冰制的凸透鏡立起來使其在陽光下聚焦，最後燃着了引火物獲得了火種。在手電筒反光碗的焦點上放引火物，向着太陽也能取火。
⑵.槍彈引火法
倘若火柴受潮，或沒有火柴，我們可以用槍彈射擊取火。方法是，先將子彈的彈丸拔出來，倒出三分之二的發射藥，撒在乾燥易燃的枯草或紙上，把彈殼空出來地方塞上紙和乾草，然後推彈殼入膛，用槍口貼近撒了發射藥的引火物射擊，即可引燃引火物取火。用信號槍在一定距離直接對準易燃物射擊，可以引起燃燒。或者從槍彈上取下彈丸，用小刀背或石塊將彈殼頸口開啟，彈頭便可用手指取出來。
⑶.弓鑽引火和藤條取火法
用弓和鑽引火的方法曾傳遍全世界。雖說也有其他磨擦取火的方法，象火犁、火鞭等等，但都很費時間、精力，並且要有適當的引火材料，需多次操練才能成功。我們的祖先曾鑽木取火，我國古代就有燧人氏鑽木取火的傳說。直到現在，一些隱居在太平洋島嶼上熱帶叢林中的原始部族人仍沿用這一方法取火。如1971年6月，在距菲律賓首都馬尼拉500英里的柯達貝託省的熱帶叢林中，發現了塔沙代人，他們還生活在原始的石器時代。塔沙代人只需5分鐘的時間，就能用鑽木取火的方法引燃乾燥的棕櫚樹皮或苔蘚，再朝着這些冒煙的引火物吹風，火苗很快就會冒了出來。然而這種鑽木取火的方法，對我們這些“現代人”來說是非常困難的，只能作爲最後手段試而爲之。其方法如下：
弓鑽取火：用強韌的樹枝或竹片綁上鞋帶、繩子或皮帶，做成一個弓子。在弓上纏一根乾燥的木棍，用它在一小塊硬木上迅速地旋轉。這樣會鑽出黑粉末，最後這些黑粉末冒煙而生出火花，點燃引火物。
在平坦的木板上磨損玻璃片，也能生熱發火。待劇烈磨擦發燙時，將引火物吹燃。
藤條取火：找一根乾的樹幹，一頭劈開，並用東西將裂縫撐開，塞上引火物，用一根長約兩尺的藤條穿在引火物後面，雙腳踩緊樹幹，迅速地左右抽動藤條，使之摩擦發熱而將引火物點燃。
還可用兩塊軟質的火頭或竹片用力相互摩擦取火，下面墊以棕櫚樹皮或椰子葉底部的乾燥物作引火物。
⑷.擊石取火法
是人類最早的取火方法，這種方法的使用可能是受到製作石器時迸發出火花的現象的啓發。我們可以找一塊堅硬的石頭，作“火石”，用小刀的背或小片鋼鐵向下敲擊“火石”，使火花落到引物上。當引火物開始冒煙時，緩緩地吹或扇，使其燃起明火。如果“火石”打不出火來，可另外尋找一塊石頭再試。當然並不是任何一塊石頭都能點燃引火物，石頭擊出的火花必須有一定的熱量和持續時間才能點燃引火物。根據考古資料發現，用黃鐵礦打擊火燧石而產生的火花可以取火。
⑸.快速的現代方法
在你的救急包中帶有一個密封點燃器，上面附帶幾根燈蕊油繩和火石，用防水膠布緊緊包好。如果你做得仔細些，不長時間暴露火光的話，可用它燃400至600次火。
·防水火柴。劃火時要特別小心，火柴頭很容易脫落。用蠟燭可節省火柴，因爲只需一根火柴便可點着它。如果沒有蠟燭，可做一個“祈禱棒”(或叫羽毛棒、絨毛棒，當這樣稱它們時)。這是由乾燥的軟木切削後製成的，所以木屑仍密密麻麻地沾在棒上，將幾根20～30cm長的祈禱棒交叉放在幹引物下，就可點燃大量燃料。
·特製燃火器。當你隨身帶的火柴被浸溼後，就可用這種新發明的.金屬火柴點火。若仔細使用，這種現代的火柴可點3000次火，每個登山運動員的揹包中都應帶上一個。
·閃光信號燈法。如果你的飛機、汽車或遊艇上裝有閃光信號燈──警察在緊急事故中常用紅色閃光信號燈──可將燈罩的頂部在岩石上碰碎，用閃亮的燈點火。但要按要求去做，小心別引起森林火災。
·小石棒法。這個小工具是由小塑料柄和嵌在上面的火石構成的。用鋒利的刀刃磨擦火石，會產生溫度極高的火星，將點燃任何一種引火物。這兩種金屬火柴是早期拓荒者使用的火石和鋼片的發展，確有功效。
·電火花法。如果你的飛機、汽車或船舶上的蓄電池沒有壞，你可截取兩段不大重要的電線，例如照明燈的電線，或使用跨地線。兩線各接一個電極，然後小心把兩線的另一端互碰，激出火花點燃旁置的引火物。
3.怎樣尋找引火物
生火之前首先要準備引火物。引火物是用來引燒燃料用的，因爲一般嫩樹枝、大樹叉及溼柴草是很難直接用火種點燃的。
·乾草、小樹枝、枯樹葉、小木塊都可用來引火。如果是雨天，可在樹底下或岩石下尋找乾燥的引火物。
·針葉鬆的乾果和落果通常是多樹脂的，是極好的引火物。枯死的松樹的節子上常有“松樹油”或樹脂。有時，在枯死的老樹根上，也可挖到樹脂。即使是雨天，樺樹皮仍是很好的引火物，因爲裏面含有易燃的油脂。
·在沒有樹的地區，同樣有天然燃料，如擰成繩的乾草、枯死的灌木、煤泥幹、油頁岩、含油的沙土、幹動物糞便和動物油。同時，你還可以從自己不能用的汽車或迫降的飛機中取汽油。
·如找不到乾燥的天然引火物，可利用棉衣裏的棉絮、藥箱裏的繃帶、口袋裏積聚的絨毛等等。
·燃着引火物，輕吹木頭，加些小樹枝或木片;木塊要堆得疏鬆，保持空氣流通。燒旺後纔可加上粗木頭。
4.燃點篝火法
燃點篝火應選擇背風的地方，距離帳篷不得近於1～2米，以避火災。如果必須在溼地或雪地生火時，要先用石頭或木頭墊地。爲了便於燃燒，可與風向成直角放置兩根枕木，將用作燃料的木柴與枕木成直角並排放在上面，然後，在這些木柴上面和中間順着放些用刀斧砍成斜茬的細木頭。最後，放上引火材料點火。
燃點篝火最好的材料是樺樹皮。樺樹皮的含油量達20%～30%，在雨中仍可燃燒，古代曾是重要的軍用物資，是夜間作戰方便的火把材料。腐木、棕櫚葉、枯草、松針、地衣、幹畜糞等也都是引火的好材料。
爲使篝火熱量集中，並不受風的影響，可在篝火的背風面斜着打入兩根木樁，靠着木樁排放若干潮溼的圓木，做成防風反射牆。篝火通常有以下幾種：
(1)密林篝火。橫放一根較粗的圓木，上面斜搭幾根較細的幹木頭，一面燒一面挪動。適用於冬季無遮棚的露營。
(2)星形篝火。把5～10根圓木的一頭併攏如星形，從中心點燃，然
後一面燒一面把圓木向裏推。這種篝火熱量很大，甚至幾個人可圍繞着它在雪地上睡覺。
(3)長條形篝火。用兩段約爲人體長的圓木順風疊放，邊上打入溼木楔，防止圓木滑落。兩木之間加撐子，留出空隙，以利燃燒。這種篝火燃燒時間
較長，幾乎無須調整，適於冬季露營時取暖。
爲煮烤食物應燃小篝火，夜間取暖的篝火可以燃燒得大一些，而且需儲備較多的燃料。因此在選擇宿營地時，應考慮這一點，一夜的燃料分配比例爲前半夜用三分之一，後半夜三分之二。撤離時，應將篝火徹底熄滅，特別是林區和草原，以免引起火災。