太極拳介於道和藝之間，處於有無之間，在內不在外，要以有處揣其無，以虛處度其有。
太極拳的意境如畫家隨手畫畫，構圖筆墨並不是刻意安排，然而一筆便意趣盈然。但達到這種高境界非一日之功，如齊白石畫蝦。
白石老人63歲時畫的蝦，外形很像，但蝦的透明感還表現不出來，蝦的頭胸還不濃淡適宜，腹部少姿態。到了66歲，畫的蝦身已有透明感，頭胸部前端非常堅硬，表現了蝦的硬殼，腹部關節中間拱起，好象能蠕動了，長臂鉗也分出了節，最前端一節較粗，更顯得有利。大約70歲，齊白石畫蝦才進入化境，蝦才成爲透明的、遊動的、活生生的，蝦的向背、陰陽、輕重、厚薄、軟硬等，都在簡略的筆墨中充分傳達出來，而且看上去總象在水中，是溼潤潤的。白石老人自己說：“我畫的蝦和平常看見的蝦不一樣，我追求的不是形似而是神似，所以是活的。”西班牙著名畫家畢加索對張大千說過：“中國畫真神奇，齊(白石)先生的畫，水中的魚兒沒有一點色，一根線去畫，卻使人看到了江河，嗅到了水的清香。”齊白石的畫達到了藝術的至高境界---氣韻生動。
關於太極拳的練習，郝爲真先生說： “初練時，如身在水中，兩足踏地，動作如有水之阻力。第二層，則如身在水中，兩足浮起，浮游水中，能自如運動。第三層，則身體輕靈，兩足如在水面上行走，臨淵履冰，神氣內斂，不敢有絲毫散亂。此則拳成矣。”楊澄甫宗師言練拳之境界：“浩浩乎如憑虛御風而不知其所止，飄飄乎如遺世獨立，羽化而登仙。” 又說：“世間練太極者，亦不在少數。宜知分別純雜，以其味不同也。純粹太極，其臂如棉裹鐵，柔軟沉重。推手之時，可以分辨。其拿人之時，手極輕而人不能過。其放人之時，如脫彈丸，迅速乾脆，毫不受力。被跌出者，但覺一動，並不覺痛，已跌出丈餘矣。其粘人之時，並不抓擒，輕輕粘住，即如膠而不能脫，使人雙臂痠麻不可耐。此乃真太極也。若用力按人推人，雖亦可以制人，將人打出。然自己終未免吃力，受者亦覺得甚痛，雖打出亦不能乾脆。反之，吾欲以力擒制太極能手，則如捕風捉影，處處落空。又如水上踩葫蘆，終不得力。”楊澄甫宗師所言指明瞭太極拳的練習方向和境界。練拳之時，要全身鬆開，不尚拙力，中正和順，穩靜安舒，輕靈圓轉，純以神行。要如莊周之夢蝶，人蝶不分，做到思慮全無，心中空空洞洞，人拳兩忘。
太極拳是無言的詩、立體的畫、流動的雕塑。今人學習太極拳，一者未遇明師，不入門徑，徘徊歧路，勞而無功;二者雖遇明師，淺學即止。故學習的人多，學成的人少。如何達到太極拳的境界呢?鄭曼青先生自言從楊澄甫宗師學拳七年，一個單鞭就學了一年半。據《史記》記載：孔子跟樂官師襄子學古琴，一首樂曲練習了十天，師襄子對孔子說：你可以彈新曲子了。孔子回答說：我彈此曲雖已順暢，但還不熟練。數天後，師襄子再次對孔子說：你彈此曲已很熟練，可以換新曲子了。孔子回答說：我還沒有掌握這首樂曲的'精神。又過了些日子，師襄子對孔子說：你已掌握這首樂曲的精神了，可以換新曲子啦。孔子回答說：我還未體會出這首樂曲所描述人物的形象和氣質。之後，孔子經靜心細思，對這樂曲有了深刻理解，於是對師襄子說：我體會到這首樂曲所描述的這個人物，面板深黑，身材高大，雙眼炯炯有神，凝視遠方，如同一國君王，除了文王外，有誰能如此?師襄子聽完孔子的話，即刻離開座位，恭敬地說：我的老師曾指出，這首樂曲是“文王操”。孔子學彈古琴，從“得其曲”到“得其意”，到“得其人”, 有一個逐步深入的過程。學習太極拳如果能象孔子一樣好學深思，一定會學有所成。
學拳祕訣
李公雅軒爲“楊門三軒”之一，得楊健侯祖師傳授拳藝，並遵其意於1914年拜楊澄甫宗師爲師，追隨楊澄甫宗師十八年，深得楊家拳神髓，以散手見長。在他的牀邊牆壁上，總是貼着他親手用毛筆寫的字：“要經常想楊老師打拳、推手的樣子，功夫纔會長進。”許多學生都想把太極拳一下子學到手，特別是有些文化較高的人，東看書，西看書，總想在其中找到捷徑。有一次，他們問李雅軒先生：“李老師，學太極拳有沒有什麼訣竅，你能不能傳我們一些祕訣?” 李先生說：“我現在告訴你們兩句話，照這兩句話去做，拳就練得好，功夫就會進步。第一句話：打拳要放鬆放軟的打。第二句話：打拳要想着我的樣子。” 李雅軒先生將太極拳功夫從勁的角度分五級：硬勁、僵柔勁、鬆沉勁、輕靈勁、虛無勁。又說：“硬勁不如僵柔勁、僵柔勁不如鬆沉勁、鬆沉勁不如輕靈勁、輕靈勁不如虛無勁。”
太極拳源於老子的《道德經》“天下之至柔，馳騁天下之至堅”，太極拳的最高境界是虛空無物的感覺，讓對手看得見卻摸不着，抓不住，打不上，捕風捉影，處處落空，“一羽不能加，蠅蟲不能落。”要達到太極拳的最高境界，尊師重道追根溯源是根本。能把握住根本，才能善始善終，走向太極拳的最高境界。
太極拳之祕
太極拳的最大祕密是“鬆”。鄭曼青先生學太極拳近五十年才悟到“鬆”的道理。究竟什麼叫做“鬆”?怎麼能鬆得很乾淨，這句話很難講明白。鄭曼青先生回憶楊澄甫先生當年教拳，一天到晚坐在哪兒，可以不發一言，不問他他絕不講話;但這個“鬆”字，每天總要講個幾百回。楊澄甫先生還講了一句話，就是“不跟你講這句話，你三輩子學不到的”，鄭曼青先生就懷疑：難道講一個“鬆”字，我就三輩子學不到嗎?五十年後想起來，鄭曼青先生說：不但三輩子，也許六輩子還學不到。太極拳說難，就是難在自己擋住自己，不肯鬆，如果真正把這個鬆字能瞭解，那便是好極了。無論如何，要放鬆。要鬆到什麼程度呢?人家打我，再有力量，也到不了我身上，所以力量再大也沒有用，都空掉了，甚至你自己跌成重傷，那我打人家呢?把一個整個的人打出去好幾丈外，這又是什麼道理呢?這是太極拳的一種高深理論，它有一種哲理在裏頭，而且是一種合乎科學的杆槓力量。不但是哲理與科學合而爲一，它能將各種自然原理合併來應用。這你會覺得很難，可是隻要真能鬆透的話，什麼都攔不住你。所以練太極拳“鬆”爲第一，這一點是我(鄭曼青)自己深深感受到的。
羅邦楨是鄭曼青的大弟子，他在去美國之前特地向鄭曼青先生請教在美國教拳應注意什麼?鄭曼青先生回答他：“要注意鬆。” 後來羅邦楨說：“練拳45年，不敢說有45年的東西，一個‘鬆’字，就讓你琢磨終身。”常言道：“鬆鬆鬆，太極功，太極頭條要放鬆，學太極，先學鬆，不鬆難得太極功。” 鬆是通行證，鬆是敲門磚。鬆到什麼程度，太極拳就達到什麼程度，鬆不到那個程度，便不曉得那個程度的奧妙。李雅軒在《太極拳隨筆》中提出“鬆軟是太極拳的寶貝”。特別強調練太極拳要鬆，而且要大鬆，要鬆透。鬆得周身毫無拘滯之力，鬆得兩臂如繩兒吊着重物一樣，經常有沉甸甸重舵碗的感覺。身勢鬆得軟若無骨的樣子，但是這種大鬆大軟，不是軟塌塌，不是鬆懈懈，不是鬆得軟得如一攤稀泥，而是以神氣將身勢鼓勵起來，使它動盪起來，有強大而又靈敏的柔彈力。太極拳練習到了真正鬆了的階段，全身都有氣佈滿，前後左右都撐滿抱圓。李雅軒先生比喻爲傘的撐開。傘不用時收起來，放鬆了;用時撐開，此時傘面是繃起來的。不是硬也不是懈，是整個鋪開的。整個傘面是完整的，傘面上的每一點都處於整體中，張力是均勻的。吳圖南先生說：太極拳之祕在“鬆八段九節”。練習太極拳架時把八段九節真正鬆開纔可稱爲着熟，這是學習太極拳的關鍵。鬆，最先全身不能有力。全身有九個關節要鬆開。三個在手，三個在腳，三個在背。手三關節是腕、肘、肩。腳三關是胯、膝蓋、踝。背三關是尾閭、頸、頭頂。九關之中最重要是手三關，首先要把手三關鬆開，第一是腕關，接着是肘而肩。肩關是最難鬆。“鬆肩”忌壓肩，要順着兩側45度斜下鬆落，將肩井穴張開，降於涌泉穴中。如何才能鬆開關節?首先是鬆開關節之間的腱，接着骨，要不斷的鬆開關節之間的腱，關節之間不鬆，氣不能順暢的流動。我們習慣於拉緊，應不斷的放鬆。當我們初學時，動作是緊繃繃的。我們學習知道那些動作是以心行氣，以氣運身，運而後動的動作。當肩關節能鬆開時，其它的都容易了，腳三關中踝關最難鬆。尾閭關鬆開後，氣可通上背部。張秀剛老師說：“練太極拳要有大無畏的英雄氣概，無所畏懼勇往直前的精神。”因爲心有所畏便緊張，緊張就不能鬆。所以有自信心很重要，不只是打太極拳，生活中做其他事情也是一樣的。但知道不知道“鬆”是主觀問題，做到做不到“鬆”是客觀問題。心知才能身知，心
關門與開門
鄭先生曼青一日約弟子翁某某日某時某刻到住所一談。翁某如期前往，在門外靜候。時間一到，上前按門玲，鄭先生將大門開了一個門縫，頭探出來對翁某連說了幾句：“拆開來練，拆開來練。”隨即將門關上，並未讓翁某進入。大門外留下楞住的翁某。後來，翁某把這件事講給師弟吳國忠聽，還氣猶未平，而吳聽了卻如獲至寶，努力推敲並奉行不綴，終成正果。可謂佛門雖大，不度無緣之人。太極拳之道，道傳有心人。學習太極拳初級在架勢，*言傳身教;中級在身法，需指點迷津;進階在心法，要心領神會。才能練體化精，練精化氣，練氣還神，練神返虛，練虛還道。
太極拳的練法
李錦藩是李亦畲的族曾孫，曾跟李亦畲的二兒子學過拳。有一次，李遜之對李錦藩說：“你打架子給我看看。” 李錦藩說打了一趟架子後，李遜之說：“就這樣練，把勁打通再說。”又一次，李錦藩問李遜之：“我看拳譜上有棚、捋、擠、按、採、列、肘、*八法，這八法是怎麼回事?” 李遜之說：“分得那麼清怎麼能用?我一舉手這全部都有了。”沒過多久，李錦藩又問：“拳譜上講10種身法，怎麼做才合乎要求呢?” 李遜之說：“你把頭豎起來，將身子豎起來，你就什麼都不要管了，你感到順了，得力了，就行了。”有一次學拳中李遜之說：“拳，沒用多大力氣就可以學會的。真經沒幾句，其中的奧祕告訴你，幾句話就說完了。論拳，也不必按《易經》那樣說。”
今日教學太極拳，多不能從整體上去把握，動作細緻而複雜，使人難免以偏蓋全，顧此失彼，猶如盲人摸象，只見樹木，不見森林。最後只追求到形式上的規範統一，卻失去了太極拳的內涵。楊澄甫宗師說：“太極拳乃柔中寓剛，棉裏藏針之藝術，姿勢要中正圓滿，沉着鬆淨，動作要輕靈圓轉，純以神行。”董英傑先生說：“太極練法，以心行氣，不用濁力，純任自然;筋骨鮮折曲之苦，面板無磋磨之勞。不用力何能力?蓋太極練功，沉肩墜肘，氣沉丹田。氣能入丹田，丹田爲氣總機關，由此分運四肢百骸，以氣周流身，意到氣至，練到此地位，其不可限量矣。先師雲，極柔軟然後極堅剛，即此之謂也。”張師秀剛教拳時常說：“練拳要慢中求，勻中求。” 太極拳要慢不要快，靜下心，慢騰騰一點點摸，如摸魚一樣，慢中求輕靈。太極拳慢較容易，勻難做到。只有做到上下相隨，內外合一，一氣貫串才能勻，打拳才如行雲流水，自然流暢。張師秀剛又說：“上佔三分下佔七，功夫練在下盤上。” 太極拳就是要練出腿上的彈力功夫來。就是透過放鬆腰胯，力沉腳跟，力量從腳上像彈簧那樣反彈上來，通到手上。針對當前普遍存在的問題，練拳的重點應在全身的整體均衡上，局部的感覺需從全身均衡的基礎上來，全身不均衡，不鬆淨自然而去求局部的正確，一是求不到，再是即使勉強形似，也是硬的，容易變形，並有傷全身，得不償失。總之，沒有明師言傳身教，精心指點，練拳猶如盲人騎瞎馬，夜半臨深池。