自閉症人士一般都有交流上的困難，即便他們的語言上的生理功能不差。主要是因爲他們不能直覺地解讀非語言資訊，比如面部表情和肢體語言。而談話中的非語言資訊佔了一般以上。自閉症人士對非語言資訊的存在一無所知。在和人談話時，他們聽的是別人說的話，僅此而已，他們對任何比喻，隱喻，反諷，成語等都難以理解。正因爲如此，和正常人比起來，他們就需要花更多的時間去聽，去理解，去思考，去迴應。所以他們的反應就有延遲。有時候別人會誤認爲他們反應慢是因爲對所說的'話題不感興趣。或者他們因爲缺乏換位思考的能力，完全無視其他人在交流中的反應，而一直滔滔不絕地講自己特別喜愛的話題。這一點，在阿斯伯格症身上尤爲明顯。
另外，由於自閉症人士不能進行多任務的切換，思維成線性，他們對一般人際交往和對話中的隨機性根本無法適應。如同身陷迷宮而不能按圖索驥，他們會覺得混亂和不知所措，從而帶來巨大的身心壓力，這也是他們逃避社交的原因。
雖然有一部分自閉症似乎對他人是完全沒有興趣的，而這也可能是因爲他們對與人交往的無助和不自信造成的。但另外一部分的自閉症人士還是有強烈的與人交流和互動的渴望。他們形容自己：好像被關在一個玻璃房子裏，可以看到外部的世界，但是他們聽不到被人，他們也無法讓別人理解他們。這種交流的困難讓他們覺得和一個人聊上10分鐘對他們來說就像在做一個繁重的工作。和一個以上的人談話簡直就沒有可能。如果再把感官和感情上的過於敏感考慮在內，你大概就能理解他們爲什麼需要大量的時間獨處，因爲這樣對他們而言比較簡單和安全。
對於家長而言，只有瞭解自閉症譜系孩子交流困難的根源，才能更好地幫助他們。對於語言能力較差的孩子而言，他們可能更依賴於圖像，或者文字的交流。國外的案例說明，對於完全沒有語言的孩子，如果讓他們掌握透過打字的方式交流，他們可以比較順暢地進行交流。一般而言，自閉症人士都是更依賴於視覺溝通的，語言對他們而言不是最有效的溝通方式，但大部分的NT(非自閉症者)是透過語言溝通的，這種差異也造成自閉症和NT之間溝通的障礙。