成語故事是我國歷史的一部分，成語是歷史的積澱，每一個成語的背後都有一個含義深遠的故事，是我國幾千年以來人民智慧的結晶。下面和小編一起來看茅焦解衣的成語故事，希望有所幫助！
戰國末期，秦國國相呂不韋手下有一個舍人，叫嫪毐，受到秦始皇母親的寵愛，與之私通，生了兩個兒子，嫪毐被封爲長信侯。
他驕橫跋扈，專斷國事。
他經常與皇上的寵臣一起賭酒作樂，大耍酒瘋，和別人爭吵、爭鬥。
有一次，他大罵別人說：“我是皇帝的繼父，你這個窮小子，怎麼敢與我作對！”被罵的人跑去報告了秦始皇，秦始皇大怒。
長信侯害怕被秦始皇殺死，就發動叛亂，圍攻咸陽宮。
失敗後，秦始皇下令車裂了他。
同時秦始皇又將自己的兩個幼弟裝在口袋中摔死，將皇太后遷徙到萯陽宮（行宮），下令說：“誰敢拿皇太后的事來勸諫我，就把他亂刀砍死，將棘刺紮在他的脊背和四肢上，把屍體堆積在城門之下。”後來有二十七人向秦始皇進諫，他們全都被處死了。
當時，有一個人叫茅焦，是齊人，要求勸諫秦始皇。
秦始皇派使者對他說：“你沒有看見城門下堆積的屍體嗎？”茅焦回答說：“我聽說，天上有二十八星宿，現在死去的人已經有二十七個了，我這次來，就是爲了湊夠二十八這個數。”京城中和茅焦一起吃住的同鄉，全都背上自己的衣物逃走了。
使者入宮稟報了秦始皇，秦始皇惱怒說：“這個傢伙故意來違抗我的禁令，趕快燒起鼎鍋用開水煮死他！看他怎麼能在城門之下去充數？馬上召他入宮！”秦始皇按劍而坐，氣得火冒三丈。
茅焦到了秦始皇面前，拜了兩拜，起身致辭說：我聽說：“長壽的'人不忌諱死亡，擁有國家的人不忌諱敗亡。
忌諱死亡的人不會因此活着，忌諱敗亡的人不會因此而保全。
死生存亡的道理，是聖明的君主都渴盼知道的，不知陛下是否想知道這些道理？”秦始皇說：“你說這話是什麼意思？”茅焦回答說：“陛下有狂亂悖理的行爲，您自己不知道嗎？”秦始皇說：“你指的是什麼？我想聽聽。”茅焦說：“陛下車裂繼父，有嫉妒之心；用口袋摔死兩個弟弟，有不仁之名；將母親趕走，有不孝之爲；把棘刺紮在進諫的人的身上，有夏桀殷紂一樣的暴政。
這一切全國上下都知道，人心渙散，沒有人再擁護朝廷。
我擔心秦國將亡，很是替陛下擔憂。
我的話全都說完了，讓我就刑吧。”於是，茅焦解開自己的衣服，伏臥在刑具上。
可是秦始皇走下殿來，左手拉起他，右手揮退左右的人，說：“赦免他！請先生穿起衣服，從今天起我願意向先生請教。”於是秦始皇立茅焦爲仲父，封以上卿的爵位。
秦始皇立即帶領千乘萬騎，空着輦車左方的尊貴位置，趕到萯陽宮，親自把皇太后接到咸陽。
皇太后大喜過望，大辦酒宴款待茅焦。
敬酒時，皇太后說：“違抗錯誤的旨令而使之得到糾正，讓敗壞的事情重新得到成功，使秦國的政權得到安定，使我們母子團聚，全是茅君的功勞啊！”