經濟主體追求自身經濟利益的最大化是市場經濟的必然選擇和立足之本。從稅收的角度來看，不管稅制設計得如何的合理，也不管最終的稅負是如何的公正，稅收對於納稅人來說都是一個實實在在的負擔，都會影響納稅人經濟利益最大化目標的實現。實現稅收支出最少化內在動機，促使納稅人逐漸認識和接受稅務籌劃。稅務籌劃是經濟主體爲實現經濟效益最大化的目的，在法律允許的範圍內，對自己的稅務事務進行的系統安排。但由於目前稅務籌劃對我國納稅人、徵稅機關和稅收理論界都屬於新事物，因而在稅務籌劃的認識上存在許多誤區，實踐中也有許多需注意的問題。
稅務籌劃認識誤區
誤區一：稅務籌劃的根本目的就是爲了少納稅。稅務籌劃的目的應該有五個：直接減少稅收負擔、獲取資金的時間價值、實現涉稅零風險、追求經濟效益最大化和維護自身的合法權益，而不僅僅是少納稅。
誤區二：稅務籌劃就是鑽稅法的漏洞進行避稅或偷逃稅。稅務籌劃最重要的是籌劃意識，最好的方法是用好用足稅收優惠。在爲企業代理中，我們經常發現：有些納稅人一方面非常熱衷於偷逃稅，有些方法甚至非常拙劣，如“做兩套賬”;另一方面卻連基本的稅收優惠也沒有用足。也就是說，一方面冒着被稽查處罰的風險;另一方面送上門的錢卻不要。
誤區三：稅務籌劃不受國家鼓勵，其方法中的避稅是不合法的.。稅務籌劃的主要內容包括：避稅籌劃、節稅籌劃、實現涉稅零風險等。節稅是國家政策鼓勵的，如利用西部開發的稅收優惠、納稅審計(實現涉稅零風險)是國家支援的。避稅是利用稅法中的漏洞、空白獲取稅收利益，是非違法的，而不是不合法，“法無明文規定不爲罪”，這是稅收法定主義的要求。稅務機關不應予以否定，更不應該認定爲偷逃稅並給予處罰，稅務機關應該做的是不斷完善稅收法律法規，填補空白。
稅務籌劃避險
稅務籌劃是一門實用性很強的技術，因而籌劃必須符合企業生產經營的客觀要求。公司理財人員應當在正常的經營活動中完成稅務籌劃過程，不能因爲籌劃而破壞了企業正常的生產經營流程。
除此之外，稅務籌劃必須考慮會計準則和稅法規定的不同。對一些經濟業務的核算，會計準則允許企業從多種覈算方法中根據自己的實際情況選擇最佳使用的方法，比如對固定資產提取折舊可以採取直線法和加速折舊兩種方法;對存貨可以採取個別計價、先進先出法、後進先出法等等。而稅法對會計覈算方法選擇的規定嚴於會計準則，比如我國稅法基本上不允許企業實行加速折舊法。我國稅法規定：企業固定資產的折舊方法一般爲直線法;對促進科技進步、環境保護和國家鼓勵投資的關鍵設備，以及常年處於震動、超強度使用或受酸鹼等強烈腐蝕狀態的機器設備，確需縮短折舊年限或採取加速折舊方法的，須由納稅人提出申請，經當地主管稅務機關審覈後，逐級報國家稅務總局批准後方可實行。可見，在我國，企業如果要實行加速折舊，最終要由國家稅務總局批准，這就決定了利用加速折舊的手段進行稅務籌劃在我國一般不具有可行性。
稅務籌劃=偷稅?
目前，企業在稅務籌劃中存在兩個問題：一是不懂得避稅與偷稅的區別，把一些實爲偷稅的手段誤以爲是避稅;二是明知故犯，打着稅務籌劃的幌子行偷稅之實。客觀來講，避稅和偷稅雖然在概念上很容易區別，但在實踐中二者的區別有時確實難以掌握，有時納稅人避稅的力度過大，就成了不正當避稅，不正當避稅在法律上就可以定爲是偷稅。如爲了享受外商投資企業的稅收優惠政策，進行“假合資”的籌劃，表面上與外商簽訂合營合同，由外方從境外投入資金，取得驗資證明，待領取合資企業執照後，中方合營者便依據其與外商事先達成的私下協議，逐步將外方所出的股資以各種名義匯出境外，抽走股資，而企業可以享受外商投資企業的稅收優惠政策。這種行爲實質是以稅務籌劃爲名行偷稅之實。
稅務籌劃技巧
稅務籌劃經常是從單個稅種的籌劃開始，如增值稅籌劃、所得稅籌劃等，但各個稅種的徵稅對象存在交叉企業和重迭，當某個籌劃方案使得一個稅種的稅負減少時，有可能會同時使另一個稅種的稅負減少或增加，這取決於在該經濟事項中，這兩個稅種的相關係數是正相關還是負相關。比如，城建稅與增值稅、營業稅、消費稅三個流傳稅是正相關關係;營業稅、消費稅、印花稅、城建稅等稅種與所得稅是負相關的關係。因此，稅務籌劃必須從整體稅負考慮，注重組合節稅技術的優化。
稅務籌劃作爲公司財務管理的一部分，必須服從於企業財務管理的總體目標即企業價值最大化或企業淨利潤最大化，在進行稅務籌劃時，不能僅把目光盯在某一時期納稅最少的方案上，而應考慮企業的總體發展目標去選擇有助於企業發展，能增加企業整體收益的方案，而不僅僅從減輕稅負一個角度考慮。比如，在創立時期註冊地點的選擇上，如果爲了享受稅收優惠政策而將註冊地和生產經營地選在西部，對於某些行業的企業如服務行業、產品出口型企業就得不償失，較低的市場需求和高昂的運輸費用使企業收益的喪失大於減稅的收益增加，該籌劃方案不可取。
稅務籌劃是企業財務管理中財務籌劃的組成部分，稅務籌劃的目標應與財務管理的目標保持一致，即企業稅後利潤最大化或股東權益最大化。