數控機牀加精度異常的故障?
生產中經常會遇到數控機牀加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有以下方面：
1)機牀進給單位被改動或變化
2)機牀各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常
3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常
4)電機執行狀態異常，即電氣及控制部分故障
5)此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人爲因素，也可能導致加工精度異常。
1.系統參數發生變化或改動
系統參數主要包括機牀進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。機牀修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方面，由於機械磨損嚴重或連結鬆動也可能造成參數實測值的變化，需對參數做相應的修改才能滿足機牀加工精度的要求。
2.機械故障導致的加工精度異常
一臺THM6350臥式加工中心，採用FANUC0i-MA數控系統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中，突然發現Z軸進給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中瞭解到：故障是突然發生的。機牀在點動、MDI操作方式下各軸執行正常，且回參考點正常;無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認爲，主要應對以下幾方面逐一進行檢查。
(1)檢查機牀精度異常時正執行的加工程序段，特別是刀具長度補償、加工座標系(G54～G59)的'校對及計算。
(2)在點動方式下，反覆運動Z軸，經過視、觸、聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。
(3)檢查機牀Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸，(將手脈倍率定爲1×100的擋位，即每變化一步，電機進給0.1mm)，配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常後作爲起始點的正向運動，手脈每變化一步，機牀Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機執行良好，定位精度良好。而返回機牀實際運動位移的變化上，可以分爲四個階段：①機牀運動距離d1>d=0.1mm(斜率大於1);②表現出爲d=0.1mm>d2>d3(斜率小於1);③機牀機構實際未移動，表現出最標準的反向間隙;④機牀運動距離與手脈給定值相等(斜率等於1)，恢復到機牀的正常運動。
無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行補償，其表現出的特徵是：除第③階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴重影響到機牀的加工精度。補償中發現，間隙補償越大，第①段的移動距離也越大。
分析上述檢查，數控技工培訓認爲存在幾點可能原因：一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。爲了進一步診斷故障，將電機和絲槓完全脫開，分別對電機和機械部分進行檢查。電機執行正常;在對機械部分診斷中發現，用手盤動絲槓時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應能感覺到軸承有序而平滑的移動。經拆檢發現其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換後機牀恢復正常。
3.機牀電氣參數未優化電機執行異常
一臺數控立式銑牀，配置FANUC0-MJ數控系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啓動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴重，啓停時不太明顯，JOG方式下較明顯。
分析認爲，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統的參數功能，對電機進行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈衝抑制功能參數，X軸電機的抖動消除，機牀加工精度恢復正常。
4.機牀位置環異常或控制邏輯不妥
一臺TH61140鏜銑牀加工中心，數控系統爲FANUC18i，全閉環控制方式。加工過程中，發現該機牀Y軸精度異常，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達到1.400mm.檢查中，機牀已經按照要求設定了G54工件座標系。在MDI方式下，以G54座標系執行一段程序即“G90G54Y80F100;M30;”，待機牀執行結束後顯示器上顯示的機械座標值爲“-1046.605”，記錄下該值。然後在手動方式下，將機牀Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執行上面的語句，待機牀停止後，發現此時機牀機械座標數顯值爲“-1046.992”，同第一次執行後的數顯示值相比相差了0.387mm.按照同樣的方法，將Y軸點動到不同的位置，反覆執行該語句，數顯的示值不定。用百分表對Y軸進行檢測，發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致，從而認爲故障原因爲Y軸重複定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查，重新作補償，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問題，但爲什麼產生如此大的誤差，卻未出現相應的報警資訊呢?進一步檢查發現，該軸爲垂直方向的軸，當Y軸鬆開時，主軸箱向下掉，造成了超差。
對機牀的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸鬆開時，先把Y軸使能加載，再把Y軸鬆開;而在夾緊時，先把軸夾緊後，再把Y軸使能去掉。調整後機牀故障得以解決。