全部作者：餘純 張3同 侯睿第1作者單位：北京交通大學電子資訊工程學院論文摘要：粒子濾波算法適合於處理非線性非高斯問題。但是，粒子濾波算法比較複雜，實時性差。本文以提高粒子濾波算法的執行速度和節省存儲空間爲目的，對現有的粒子濾波算法進行了1些改進，以2維純方位目標追蹤爲例，在TI 公司的`TMS320C54x DSP上驗證了改進以後的算法更適合於硬件實現，執行結果證實了改進後的算法節省了硬件存儲資源的同時，運算速度上也比傳統的粒子濾波算法有所提高。關鍵詞：粒子濾波，硬件實現，存儲方式 (瀏覽全文)發表日期：2007年06月26日同行評議：
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