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關於工業自動化中直接數字控制系統探究論文

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0引言

關於工業自動化中直接數字控制系統探究論文

直接數字控制系統(DDC系統)是一個集成的在線控制系統,用於監控各類不同區域、不同屬性的能源供應媒介對象,如水、電力、空調、潔淨廠房執行狀況等。DDC系統由於具有快速的反饋響應和很強的數據處理能力,因此廣泛應用於工業自動化控制領域,發揮着節能和減少二氧化碳排放的重要作用。

1 DDC系統的網絡架構

DDC系統的網絡架構可分爲現場設備控制層、PLC單元層、管理控制層。現場設備控制層是最底層,PLC單元直接連接各類現場檢測傳感器和控制閥門,在收集了現場檢測傳感器送來的模擬量和數字量信號後,按照事先編寫好的程序進行數據處理,然後透過模擬量和數字量輸出模組控制相應的控制對象。

PLC單元層是中間層,每個PLC工作站控制了一定數量的設備,這些PLC單元性能穩定並能按照事先編寫好的程序進行數據處理,各PLC工作站透過公司內部局域網互連後連接到最上一層管理控制層。管理控制層提供了用戶介面操作平臺,使用戶工程師和技術員可以實時瞭解到現場設備的執行狀況並可調整控制參數;也可透過調制解調器將系統報警信號實時傳輸到值班人員手機上,或連接到DDC系統服務器,由服務器負責收集系統執行參數和報警記錄等歷史數據。圖1是DDC系統網絡架構圖。

2 DDC系統監控對象

DDC系統的控制對象可以是溫度、溼度、生活用水、冷卻水、冷凍水系統壓力、動力設備的開/停控制等物理量參數。現以潔淨廠房的恆溫和恆溼控制爲例介紹DDC系統是如何控制溫溼度的,其中溫度和溼度的控制要求分別是(22+2)℃和40%~60%.該廠房不同區域內安裝了溫溼度傳感器,可在線測量不同區域的溫度和溼度參數,這些參數經信號傳輸電纜送入PLC控制單元;PLC的CPU單元在計算測量值與設定值之間的偏差後,透過預先編寫好的控制算法程序計算出相應的模擬量輸出信號,來調節空氣處理箱冷熱送水管道上電動閥門的開度,進而調節空氣處理箱送風的溫度和溼度。

該例中DDC系統的控制對象是廠房內的溫度和溼度,系統透過模擬量信號輸入環節、PLC單元計算控制環節、模擬量輸出環節,最後實現潔淨廠房內恆溫和恆溼的控制。由於潔淨廠房的溫溼度控制還有很多別的影響因素,例如室外環境溫溼度的變化、空氣處理箱新風閥的開度、空氣處理箱排風閥的開度、潔淨廠房生產設備執行的數量、潔淨廠房大門開啓次數等,因此需要系統在調試和執行階段不斷觀察和調整控制參數,達到系統執行的最優化並較好地實現潔淨廠房的恆溫和恆溼控制。

3 DDC系統的主要元器件

DDC系統的核心控制器採用力士樂IndraControl L40PLC,它配置了Intel 266~400MHz的CPU,32MB的SDRAM同步動態存儲器,128kB的非易失隨機存取存儲器,128MB的緊湊式閃存和顯示器,100MB/s的以太網接口,最高可達12Mbaud通信速率的Profibus-DP現場總線接口,以及最高可達115kbaud通信速率的RS-232通信串口,如圖2所示。

力士樂PLC透過不同的顏色標記來區別不同用途的I/O模組。現場溫溼度傳感器、壓力傳感器等模擬量信號接入AI2/SF模擬量輸入模組,該模組將模擬量輸入信號轉換成數字信號後送入PLC CPU模組進行數據計算,CPU模組上不同的閃燈顏色代表了不同的執行狀態。現場按鈕的'開/停信號、設備執行的狀態信號、故障報警信號可以接入DI16或DI32數字量輸入模組。現場電動閥門和變頻器模擬量輸出接口可以接入AO1/SF或AO2/U/BP模擬量輸出模組,PLC CPU經過程序計算輸出的數值透過模擬量輸出模組轉換成0~10V或4~20mA的電信號,驅動控制電動閥門的開度或變頻器的轉速輸出。現場電控箱內的交流接觸器或指示燈可以接入DO16或DO32數字量輸出模組,DDC系統透過數字量輸出模組將程序計算輸出的On/Off信號轉換成設備開/停或指示燈點亮/關閉的輸出指令。圖3是In-draControl L40PLC的I/O單元模組。

4 DDC系統的主要功能

(1)報警功能:系統可以監視底層設備的執行狀態(如空壓機、水泵、排風機的開/停狀態),可對執行數據設定報警限值(如溫溼度、壓力、電流等設定報警的下限值和上限值),可接收設備的故障報警信號等。這些報警信號可實時透過短消息形式發送到值班人員手機上,也可透過以太網實時送到監控電腦的操作介面上。

(2)設備開/停時間計劃表:系統可對每臺執行設備設定開啓/關閉的時間,由圖4的設備控制時刻表可以發現,系統能對空氣處理箱、排風機、風機盤管等設備設定週一到週日開啓和關閉的時間。設備執行時刻表滿足了設備執行的時間控制需求,減少了系統執行能耗,減輕了值班人員的工作量。

(3)歷史記錄曲線:系統有BDE記錄器功能,能記錄執行數據和機器設備的歷史執行狀態,執行數據可透過Excel實現可視化。監視對象可以是建築物內部和外部的溫度和溼度、系統工作壓力、電流大小等物理參數。圖5是潔淨廠房溫度和溼度的歷史記錄曲線,在定義了監視對象名稱、採集階段(採集開始和結束的時間)、分辨率(記錄數據的時間間隔)、儲存期限等參數後,系統會顯示24小時潔淨廠房溫溼度變化的歷史曲線,便於值班人員進行控制對象的數據分析。在這個曲線中也可以加入設定點值,便於比較實際執行數據和設定點之間的偏差;也可以加入閥門位置和執行的狀態,便於分析導致執行數據偏差的原因。

(4)能源統計和能效管理功能:系統透過現場各類傳感器測量電力、壓縮空氣、水、熱力、天然氣等媒介的能源消耗,並透過服務器和操作系統進行數據處理分析後生成能源統計消耗表。圖6爲工廠冷凍水能源消耗統計表,可以瞭解到冷凍水系統各流量計測得的當天和當月冷凍水的累計消耗冷量。該表是執行人員進行能源管理的重要依據,是計算系統能效和能耗損失的重要數據參考,是進行能耗再分配的重要參考數據,也是管理人員進行各類能源費用預估的重要參考。

(5)其它系統擴展接入功能:DDC系統還可以擴充應用於別的系統。

DDC系統可以監視重要生產線設備的執行狀態,便於執行人員在得到故障或報警通知後及時恢復生產線設備正常生產;可以輔助管理一些特殊系統,例如將安裝於服務器數據中心機房的檢測漏水傳感器接入系統後,當服務器機房發生漏水情況時可以及時報警通知相關人員進行處理;可以聯動控制重要試驗室設備,例如車輛振動試驗室內的感煙探測器檢測到發生火災異常時,可與DDC系統聯動切斷試驗室的電力供應,確保試驗室設備和試驗車輛的安全。

5結束語

本文介紹了DDC系統的網絡架構、監控對象和控制過程、主要功能元器件的產品性能、主要功能等。本系統在完成調試後一年時間內執行穩定,無故障發生,各項功能都達到了原設計要求。

參考文獻:

[1]何煥山.工廠電氣控制設備[M].北京:高等教育出版社,2004[2]唐志平.供配電技術[M].北京:電子工業出版社,2006.