計算機控制就是用計算機對一個設備動向全程操控。在電腦操控體系中,用計算數據系統替代傳統的操作系統,他是替代常規的生產系統的一個新方向,它改變了人們對自動化的認識,是一種革新。
一、計算機控制系統的設計過程
計算機控制體系的軟件和硬件的組織構造是根據它聯繫的設備不一樣,有所改變的,他們的組織結構大致是一樣地,可以涉及到系統設計,控制任務,軟件設計等。
(一)系統方案設計
我們依據體系設計任務書進行總體方案設計,對體系的軟件,硬件它們的構造再考察它的要求,推算出合適它的的系統,組成一個新的系統。再時間很緊張的時候可以拿現場的配件組合,再設計費用不到位的時候工作人員可以組織自己設計的模式,但是要注意化風好軟件和硬件的價格及時間,控制體系結構它的概括微型的處理器、存儲器、選擇好接線口、傳感器、硬件的設計與調試的基本內容。
(二)控制任務
我們要對超控設備進行調研,研究,瞭解工作程序是再體系設計1前應該做好的事,只有理解了它的要求,理解了它要接收的任務,涵蓋體系的終極目標,數據流量還有準確度,現場的要求,時間的控制,我們要嚴格按照計劃說明操控,實現整個系統操作。
(三)軟件設計
計算機軟件的設計要依據體系規劃的總意見,確定體系下所要完成的各種功能及完成這些系統性能的推理和時差序關係,並用合理組成部件表格畫出來。他們是根據體系組成表格不同的功能,分別規劃出相應的控制體系所需要的軟件。例如仿真的量輸入和仿真量輸出及數據處理還有互聯和打字版處理格式等。每一種表格都可以單獨進行實驗調試,各種表格分別實驗調試好以後,再按工作路線圖推理和時間順序關係將他們正確組合、互相連接、實驗和調試。
(四)現場安裝調試
首先要按設計計劃合理組裝裝,對體系結構進行大體的演練和比較準確的演練,結合演練的結構數據重置體系的置和儲存數據進行軟硬件的調試,他們的構件組成都可以在演練數據下用對演練數據進行試研的辦法同時進行,同時他們要進行統一的實驗及推理,仿真物體是這個體系驗證的最基本要求,而好的體系的數據調整實試要在現場進行。
(五)計算機的控制系統
計算機的操作控制體系的合成是有軟硬兩個部件合成的。而一個非常合理的計算機的操做控制體系應分好幾個部分構成:控制作控制的物體及它的重要組成部件及圖的外圍裝備和全自動的儀器和軟件體系。
二、自動化生產線上應用與分析
工業機器手臂的自動化的衝壓生產線執行循環路線可以簡單概括爲:上下料機構板材衝壓。鋼板物料的傳送、線頭板料清洗塗油、鋼板板物料料位置校正、第一臺壓牀衝壓、下料機器手臂提取物料、壓牀再次衝壓、依設計流程傳到下一個工序、機器人收取物料並裁剪、把它輸送到下一臺壓牀、下一臺機器人接着提取物料、把物料放到輸送裝置上,工人開始按規定型號堆積板材。用工業機器人的自動化的生產線,會更加符合現再經濟發展的需求及技術方面的創新。機器人手自動的化生產線適用於現在大規模的生產的各個行業,也適合已有生產線實現全自動的業再次更新,工程機器人自動的生產線透過改變不同的軟件,它可應用於很多車型生產,它的可控制性能很好,工業機器人體系組成包括上下料結構、清洗塗油機體系對各種型號的衝牀兼上下料體系、物料輸送體系。各個分體系連接間的電氣化操控是按照統一操做控制和刪減控制的原則,他們再不同附件的操控系統中,他們是應用了機械與構建操控的很有代表性的一個組成,他們每個級別都應用不一樣的互聯網工程和軟硬件控制,以達到不同的設計效果實現自動化。各部分操控體系採用具有現場總線形式的PtC操控方法,他有獨立操控和智能操控的特點。爲確保控制體系正常運轉,我們在車間總的線路全部採用西門子Proflbus總線及dj數字化的局域計算機網絡的分佈式包交換技術體系。每個監督控制結構的PiC之間及 PiC與上一個機械間的聯繫全部採用了現代化的集成板的局域電腦互聯網的分佈式包交換技術,供監控體系相互聯繫時應用。衝牀機的運動中樞應連接 Ethetnet csrd與機器人的操控體系聯網,操控體系與工業機器人的聯繫方式是透過Proflbus-DP的總路線連接的他們實現了資訊的互換和連接。連接體系採用了HMI SIEMENS的觸摸技術,在每一個可操控的.部件上都放置一個顯示屏,它應用了Proflbus 的數據連接。各個部件都安裝了資訊指示燈和緊急開關,屏幕可看到系統資訊及顯示錯誤出現在那裏,與這個設備有聯繫的的 iO 信號在HMi上顯示,他們以紅燈和黃燈區分。系統如果發現哪裏有情況,將會鳴笛警報,顯示屏上將會出現問題出現在那裏,以便維修人員查找。這個體系還有演練數字場景的能力,在磨擬演練中,它的壓力和轉動速度可能會影響到生產還有可能會發生操作控制與機械運轉不同步的可能,體系是透過機器人的離線程序控制的機器人的執行路線,來減少生產現場的實驗休整週期。
機器人衝壓設備再生產中使用面很廣,他改變了傳統的勞動模式,改善了勞動條件及強度,確保了生產的安全,提高生產的進度及產品的合格率,它不但材料的生產流程還減少了浪費,節約了時間,縮小了生產成本,隨着生產線的製作、調試設備的週期設計時間不斷提前,機器人自動化生產線越來越爲汽車主機廠所接受,成爲衝壓自動化生產線的主流。
總之,隨着計算機軟件技術的逐漸發展,計算機的操作控制正逐步的進入到生產的各個領域。所以我們要不斷創新改革,創作出一個更好的控制體系是非常有意義的。計算機的操作控制體系包括硬件還軟件和控制算法三個方面,一個完整的設計還需要考慮系統的抗干擾性能,使系統能長期有效地執行,給以後控制系統進入各個行業實現生產自動化打下良好的基礎。