自由潛水員能夠達到的深度和時間極限取決於他訓練的自由潛水類型。要想了解自由潛水的深度和時間成果，就要先知道自由潛不同的類型和規則。
靜態屏氣潛水：時間型自由潛StaticApnea-STA
靜態閉氣中，潛水員儘量保持臉部浸沒在水中。靜態閉氣也是唯一一種按閉氣時間評判自由潛水員的類型。潛水員浸沒臉部時，鼻子和嘴巴都在水下。儘量保持靜止狀態，節約氧氣延長閉氣時間。靜態閉氣幾乎完全是一個心理挑戰，潛水員要在儘可能長的時間內抗爭呼吸的慾望。除了本身的挑戰性，靜態閉氣對於自由潛其他類型的訓練也有幫助。
大多數自由潛學員首先學習的都是靜態閉氣，這有助於他們接下來準備其他類型的訓練。
泳池動態潛水(腳蹼/赤腳)：距離型自由潛DynamicFreediving-DYN/DNF
動態潛水時，潛水員在水平方向遊動，單次呼吸內儘可能游出最遠距離。動態潛水包括赤腳潛水和腳蹼潛水兩種，最常見的是在泳池訓練。
這是結合了游泳、屏氣技術和心理控制的自由潛水類型。泳池動態潛水對於沒有深潛環境和想在冬季訓練的潛水員來說非常合適。
徒手自由式潛水：深度型自由潛FreeImmersion-FIM
徒手自由式是一種挑戰潛水員潛水深度的自由潛類型。徒手自由潛潛水員使用引導繩下潛，上升時不帶腳蹼或其他任何推進裝備。自由潛新手會覺得這種徒手自由潛是最愉悅的，因爲其上升和下潛技巧非常簡單，能夠輕鬆控制速度和耳壓平衡。
恆重赤腳潛水：深度型自由潛ConstantWeightNoFins-CNF
大多數自由潛水員認爲恆重赤腳潛水是最純粹的自由潛。恆重赤腳潛水時，潛水員僅僅依靠其肌肉力量和游泳技巧進行下潛，不接觸垂直基準繩或使用配重塊下降。這種自由潛形式可能是最純粹的'，但同時也是最困難的，因爲這種形式耗氧快，而且相對於使用導繩或腳蹼的其他自由潛形式，恆重赤腳潛水下潛會慢很多。追求恆重赤腳潛水的潛水員必須勤奮訓練推進、平衡、技術和浮力之間的完美協調。
恆重腳蹼潛水：深度型自由潛ConstantWeight-CWT
恆重腳蹼潛水員運用腳蹼下潛到最深深度，腳蹼可分爲標準自由潛雙蹼和單蹼。潛水員只有在停止下潛開始上升的時候可以觸摸垂直基準繩。
恆重腳蹼潛水是最普遍的自由潛類型，也是最受自由潛水員喜愛的項目。在水下使用強勁的腳蹼游泳不但是一種不可思議的經歷，潛水員還可以在潛得夠深的時候停止踢水，直接進行自由落體向下。其實恆重自由潛水來自於獵魚的漁民，是目前的比賽中能夠達到最深的深度。
變重量自由潛水：深度型自由潛VariableWeight-VWT
變重量自由潛水使用附連在垂直基準繩的配重塊牽引極速下潛，這可以使專業自由潛水員在不用浪費氧氣游泳下潛的情況下下降到最深的深度。
上升可以游泳或抓着繩子。變重量自由潛水有時相當危險，因爲快速下降會造成壓力平衡困難，而且有時潛水員下降的深度大於他們能夠上升的深度。也由於這些原因，變重量自由潛水最低要求是進階自由潛水員，並且排除在競技之外。
無限制潛水：深度型自由潛No-Limits-NLT
無限制潛水是深度型自由潛中最極端的潛水類型，潛水員透過壓載物(如配重塊)快速下降，然後使用可充氣升降袋、氣球或其他浮力設備上升。下潛和上升都不需要游泳，使得無限制潛水員下潛的深度比其他類型都要大。無限制潛水也是自由潛類型中最冒險的一種，因爲潛水員下降到那樣的深度後完全要靠自己的裝備安全回到地面。不管是潛水員還是非潛水員，可能已經從世界聞名的碧海藍天“TheBigBlue”的一系列無限制自由潛比賽中瞭解了無限制自由潛了吧。實際上，無限制自由潛目前已經不允許參加競技比賽了。
自由潛水員爲了時間、深度或距離等目標潛水，但這取決於潛水類型及其規則，很多潛水員在各種類型都能精益求精。自由潛新手們在教練的指導下嘗試不同的類型，然後決定追求的方向吧。