從鍵盤樂器發展的歷史來說，現代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥絃發音的大鍵琴與以撞弦發音的小鍵琴演進而成的。從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。到底鋼琴有多少種?下面一起跟小編來了解下吧。
按彈奏技術的分類：
時值較長的和絃、連奏的和絃、非連奏的和絃、跳音的和絃、爆發力的和絃、持續重複的同一和絃。
立式鋼琴按照其尺寸大致分爲三種：
書室式小琴：高度大約在100釐米。
普通立式琴：高度在110到125釐米之間。
加高立式琴：高度在126到147釐米之間。
一、撥絃古鋼琴
撥絃古鋼琴——哈普西科德(Harpsichord)在音源與演奏形式這兩大特徵上，都與擊弦古鋼琴有着完全相同的特徵。就是外型上也基本一致，乃至今天我們僅從外型上難以分辨它們是哪一種琴。兩種古鋼琴在外型、音源、演奏特徵上是一致的，但它們演奏所發出的聲音效果則完全不同。這是由於激發琴絃方式的不同使然。撥絃古鋼琴是在鍵盤的尾端裝有撥絃的裝置，其撥絃的撥子是以金屬薄片包裹皮革製成，也有使用禽鳥的羽翎作爲撥片，故也稱這種琴爲羽管鍵琴。按動音鍵而撥絃，十指可同時並用，彈奏出各聲、復調音樂。這種激發音弦的方式有其不可克服的缺點。首先，撥絃的方式使其音量、音色難以變化，且不可克服在撥動弦時產生撥動噪音。又由於撥片在琴絃上停留的時間不可能如擊弦弦槌在琴絃停留的時音那樣短促(0.3秒)，所以琴絃不能充分振動，聲音較弱而短促。這些缺點決定了它音樂表現力的不足。但其纖細而韻味十足的音色自有其獨特之處，在古代的宮廷室內樂爲代表的音樂形式盛行時，這種獨具特色的音質有着無可替代的功能，其能在音樂歷史舞臺中風光300來年就證明了這一點。
二、擊弦古鋼琴
擊弦古鋼琴稱爲科拉維科德(Clavichord)，它無論從音源、演奏形式、激發琴絃的方式都更接近現代鋼琴。但是由於它的結構過於簡單，一沒有三級槓桿的傳動方式;二沒有擊弦後立即脫離琴絃的裝置;三不能快速連續彈奏;四沒有現代鋼琴所具有“軟中硬”的弦槌。以上4個方面正是現代鋼琴擊弦機鍵盤的主要特徵。由於上述原因，擊弦古鋼琴的音量小而纖細，具有一種恬淡的金屬音色，有些像敲擊鋼片琴的聲音特色，聽起來也有其迷人之處。在小範圍的室內樂作品中有着其它樂器所難以替代的聲音效果，乃至在1709年現代鋼琴問世後仍在歐洲樂壇上活躍了100多年。隨着現代鋼琴的不斷完善、社會生活的`快節奏而出現的爵士樂、搖滾樂的需要，古鋼琴——似柔弱纖細而又羞澀的貴婦人——也只能歸隱於現代社會舞臺的大幕之後了。自19世紀中、末葉歐洲又興起了復古之風，歐洲各大中城市儲存完好的輝煌古建築羣落、文藝復興時期的文學、美術、音樂等古典文化藝術長久的生命力使古鋼琴又再着盛裝，走上舞臺。這正是我們人類在快速前進的路途之中回首望去所發現的不該丟棄的寶貴財富。於是巴洛克時期的音樂重新奏響，古鋼琴又翻開了新的篇章。誠然它不佔據現代音樂舞臺的主流，但是我們相信，它將爲我們的精神生活增添晚霞的壯美。這些古老的文化遺產當然不應被遺棄，因爲它不僅爲我們的生活增添了夕陽的壯美，使我們看到人類的先祖們所創造的文化，同時我們也更清醒地看到了現代樂器之豐富，現代樂器之王——鋼琴如日中天的輝煌。