北京時間19日凌晨3時31分，神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實驗室成功實現自動交會對接。在合體3個小時後，兩名航天員已經進駐天宮二號，並將按計劃開展空間科學實驗。
神舟十一號載人飛船和天宮二號空間試驗室均由中國航天科技集團公司五院抓總研製，搭乘由中國航天科技集團公司一院抓總研製的長征二號F運載火箭升空。神舟十一號和天宮二號上的對接機構，是我國航天器上最複雜的機電液一體化機構，由中國航天科技集團公司八院抓總研製。
19日凌晨，經過多次變軌，神舟十一號飛船成功尋找到天宮二號，並在自主導引控制下來到距離天宮二號5公里的地方。爲了更好地完成交會對接，科研人員專門設定了4個停泊點——5公里、400米、120米和30米。
4次停泊後，“神十一”離“天宮”越來越近。捕獲，緩衝，拉近，鎖緊，中國太空羅曼史暫停3年之後，再次上演“太空之吻”這浪漫一幕——神舟十一號與天宮二號成功實現自動交會對接。隨後，兩個航天器連接形成組合體飛行。
據悉，此次天宮二號與神舟十一號交會對接在約393公里的軌道上進行，比以前交會對接的軌道高了50公里，與未來我國空間站執行的軌道高度基本相同。
交會對接實施期間，航天員景海鵬和陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守。一旦自動交會對接出現問題，作爲備份方案，他們將採用手控方式完成對接。
交會對接4步走第一步：
神舟十一號入軌後，經歷5次變軌，到達與天宮二號相同的393公里高的軌道。
第二步：
兩名航天員先回到返回艙，並且把返回艙與軌道艙之間的艙門關嚴。此外，他們還要穿上艙內航天服，做好保障措施。
第三步：
當神舟十一號與天宮二號相距5公里時，飛船將進行4次停泊——分別爲兩者相距5公里、400米、120米和30米時。飛船將透過敏感儀和通訊設備，檢查位置、距離姿態是否合適。
第四步：
在30米停靠站，神舟十一號的捕獲鎖會伸出，卡在天宮的卡板器裏，這樣飛船和天宮就建立了初步的連接。之後，捕獲鎖往回慢慢收縮，將飛船和天宮拉近，當對接環完全對上時，對接環裏的12把鉤鎖將會緊緊鉤定在一起，完成對接。
天宮二號與神舟十一號完成交會對接後，航天員開啟天宮二號的艙門，順利進入空間實驗室。
2名航天員計劃在天宮二號駐留30天，加上獨立飛行的3天，總飛行時間增加到33天，是我國持續時間最長的一次載人飛行任務。本次任務的主要目的是對空間站執行軌道的`交會對接和載人飛船返回、航天員太空中期駐留等進行驗證，從而爲未來空間站建設鋪路。
航天員在軌飛行期間，將按照每週6天、每天8小時的工作制度，根據飛行手冊、操作指南和地面指令進行工作和生活，按計劃開展科學實驗、技術試驗和科普活動。天宮二號作爲他們在太空中的家，也是最繁忙的空間實驗室，各類空間實驗和試驗項目爲歷次載人航天任務之最。
30天后，航天員將乘坐神舟十一號飛船返回艙回到地面，天宮二號轉入獨立執行模式，等待明年天舟一號貨運飛船的到來。
“太空之吻”三大看點交會對接作爲載人航天三大基本技術之一，是國際公認的技術難題。截至今天，我國已成功開展了7次空間交會對接，充分驗證了自動和手控交會對接技術。與以前我國實施的交會對接相比，此次“太空之吻”有三大不同。
1軌道高50公里
天宮二號與神舟十一號交會對接在距離地面393公里的軌道上進行，這比我國之前交會對接的軌道高了50公里，與未來我國空間站執行的軌道高度基本相同。爲此，飛控工作人員會對軌道控制策略和飛行程序進行相應調整，指令的發送時間和飛船返回軌道設計等都較以前有所不同。
2飛船採取“主動”
在以前的交會對接中，兩個航天器距離約120米距離時，作爲目標飛行器的“天宮”交會測量設備會主動發光，供神舟飛船測量成像。而在此次任務中，神舟飛船變被動爲主動，由神舟十一號主動發光，天宮二號來“反射”，神舟十一號主動捕獲天宮二號。
這種改變有兩個好處：首先，天宮被動式反射光，對太陽光的干擾抑制能力更強，飛船獲得的圖像更清晰，更利於對接;其次，主動發光需要供電，對航天器壽命有一定影響，被動式反射的話就不存在這個問題，符合未來空間站對長壽命的要求。
不過，交會對接完成後，兩個航天器形成組合體飛行時，天宮二號就成爲這個“新組合”的主導者，掌握起所有控制權。
3“對接天眼”全面升級
由中國航天科技集團公司五院研製的“對接天眼”——光學成像敏感器(CRDS)實現全新升級——在太陽雜光抑制能力、識別目標敏感器上有了大幅提升，敏感器首次捕獲時間也由原來的約十秒縮短至不到一秒，有助於更好地保障交會對接。