賽龍舟，是端午節的主要習俗。相傳起源於古時楚國人因捨不得賢臣屈原投江死去，許多人划船追趕拯救。他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月五日划龍舟以紀念之。借划龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。競渡之習，盛行於吳、越、楚。
其實 ，“龍舟競渡”早在戰國時代就有了。在急鼓聲中劃刻成龍形的獨木舟，做競渡遊戲，以娛神與樂人，是祭儀中半宗教性、半娛樂性的節目。後來，賽龍舟除紀念屈原之外，在各地人們還付予了不同的寓意。
江浙地區劃龍舟，兼有紀念當地出生的近代女民主革命家秋瑾的意義。夜龍船上，張燈結綵，來往穿梭，水上水下，情景動人，別具情趣。貴州苗族人民在農曆五月二十五至二十八舉行“龍船節”，以慶祝插秧勝利和預祝五穀豐登。雲南傣族同胞則在潑水節賽龍舟，紀念古代英雄巖紅窩。不同民族、不同地區，划龍舟的傳說有所不同。直到今天在南方的不少臨江河湖海的地區，每年端節都要舉行富有自己特色的龍舟競賽活動。
清乾隆二十九年(1736年)，臺灣開始舉行龍舟競渡。當時臺灣知府蔣元君曾在臺南市法華寺半月池主持友誼賽。現在臺灣每年五月五日都舉行龍舟競賽。在香港，也舉行競渡。
此外，划龍舟也先後傳入鄰國日本、越南等及英國。1980年，賽龍舟被列入中國國家體育比賽項目，並每年舉行“屈原杯”龍舟賽。1991年6月16日(農曆五月初五)，在屈原的第二故鄉中國湖南嶽陽市，舉行首屆國際龍舟節。在競渡前，舉行了既儲存傳統儀式又注入新的現代因素的“龍頭祭”。
“龍頭”被擡入屈子祠內，由運動員給龍頭“上紅”(披紅帶)後，主祭人宣讀祭文，併爲龍頭“開光”(即點晴)。然後，參加祭龍的全體人員三鞠躬，龍頭即被擡去汩羅江，奔向龍舟賽場。此次參加比賽、交易會和聯歡活動的多達60餘萬人，可謂盛況空前。爾後，湖南便定期舉辦國際龍舟節。賽龍舟將盛傳於世。
端午節由來的傳說
端午節是古老的傳統節日，始於中國的春秋戰國時期，至今已有2000多年曆史。端午節的由來與傳說很多，這裏僅介紹以下四種：
源於紀念屈原
據《史記》“屈原賈生列傳”記載，屈原，是春秋時期楚懷王的'大臣。他倡導舉賢授能，富國強兵，力主聯齊抗秦，遭到貴族子蘭等人的強烈反對，屈原遭饞去職，被趕出都城，流放到沅、湘流域。他在流放中，寫下了憂國憂民的《離騷》、《天問》、《九歌》等不朽詩篇，獨具風貌，影響深遠(因而，端午節也稱詩人節)。公元前278年，秦軍攻破楚國京都。屈原眼看自己的祖國被侵略，心如刀割，但是始終不忍捨棄自己的祖國，於五月五日，在寫下了絕筆作《懷沙》之後，抱石投汨羅江身死，以自己的生命譜寫了一曲壯麗的愛國主義樂章。
傳說屈原死後，楚國百姓哀痛異常，紛紛涌到汨羅江邊去憑弔屈原。漁夫們划起船隻，在江上來回打撈他的真身。有位漁夫拿出爲屈原準備的飯糰、雞蛋等食物，“撲通、撲通”地丟進江裏，說是讓魚龍蝦蟹吃飽了，就不會去咬屈大夫的身體了。人們見後紛紛仿效。一位老醫師則拿來一罈雄黃酒倒進江裏，說是要藥暈蛟龍水獸，以免傷害屈大夫。後來爲怕飯糰爲蛟龍所食，人們想出用楝樹葉包飯，外纏彩絲，發展成棕子。
以後，在每年的五月初五，就有了龍舟競渡、吃糉子、喝雄黃酒的風俗;以此來紀念愛國詩人屈原。
源於紀念伍子胥
端午節的第二個傳說，在江浙一帶流傳很廣，是紀念春秋時期(公元前770--前476年)的伍子胥。伍子胥名員，楚國人，父兄均爲楚王所殺，後來子胥棄暗投明，奔向吳國，助吳伐楚，五戰而入楚都郢城。當時楚平王已死，子胥掘墓鞭屍三百，以報殺父兄之仇。吳王闔廬死後，其子夫差繼位，吳軍士氣高昂，百戰百勝，越國大敗，越王勾踐請和，夫差許之。