導語：我們所學習到的成語有非常多，每一個成語的背後都有一定的意思。有一些成語是由故事總結而得出的，那你都知道哪些呢？下面是小編爲你整理的關於歷史成語故事有哪些，希望對你有幫助！
1、志在四方
春秋時，晉獻公在寵妾(qiè)驪姬的挑撥下，殺了太子申生，公子重耳和夷吾分別逃亡到狄(dí)國和樑國。
後來，晉獻公死了，夷吾在秦穆公和齊桓公的幫助下做了國君，他怕重耳回來爭奪王位，就派人去殺他。於是，重耳又從狄國曆盡艱險，逃到了齊國。
齊桓公對重耳以及追隨他的子犯、趙衰、狐偃(yǎn)等人都十分優待，還把一個本家姑娘齊姜嫁給了重耳。重耳在齊國一住七年，日子過得舒服極了，他也不想再回晉國去了。
齊桓公死後，齊孝公做了齊國國君，齊國開始衰弱。子犯、趙衰、狐偃等一起來到桑園裏祕密商議，要想辦法讓重耳離開齊國。
這事讓重耳的妻子齊姜知道了。齊姜是個女中豪傑，希望丈夫能做一番大事業，就對重耳說：“公子，你有遠大的志向，我很高興。你走吧!男子漢大丈夫總得做一番事業，留戀妻子和貪圖安逸是沒有出息的!”
重耳聽了很驚訝，說：“我並沒打算離開你，離開齊國呀，我不走!”齊姜聽了，知道重耳不想走，就和子犯等人商量了一個計策，用酒把重耳灌醉後，把他送出了齊國。
後來，重耳在六十二歲的時候，終於回到晉國，當上了晉國的國君，史稱晉文公。
成語“志在四方”，常比喻人要樹立遠大的志向。
2、退避三舍
春秋時候，重耳逃亡來到楚國。楚成王認爲重耳日後必有作爲，就以國君之禮相迎，待如上賓。
一天，楚王設宴招待重耳，忽然問道：“你若有一天回晉國當上國君，該怎麼報答我呢？”重耳略一思索說：“美女侍從，珍寶絲綢，大王您有的是；珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產。晉國哪有什麼珍奇物品獻給大王呢？”楚王說：“公子過謙了。話雖然這麼說，可總該對我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是託您的福，果真能回國當政的話，我願與貴國友好。假如有一天，晉楚兩國之間發生戰爭，我一定命令隊伍先退避三舍（一舍等於三十里），如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。”
四年後，重耳真的回到晉國當了國君，就是歷史上有名的晉文公。晉國在他的治理下日益強大。
公元前633年，楚國和晉國的隊伍在作戰時相遇。晉文公爲了實現他許下的諾言，下令隊伍後退九十里，駐紮在城濮（pú）。楚軍見晉軍後退，以爲對方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的'弱點，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰的勝利。
成語“退避三舍”，現在常用來比喻不與人相爭或主動讓步。
3、病入膏(gāo)肓(huāng)
春秋時期，晉景公有一次得了重病，聽說秦國有一個醫術很高明的醫生，便專程派人去請。
醫生還沒到，晉景公恍惚中做了個夢。夢見了兩個小孩，正悄悄地在他身旁說話。一個說：“那個高明的醫生馬上就要來了，我看我們這回難逃了。”另一個小孩說道：“這沒什麼可怕的，我躲到肓的上面，你躲到膏的下面，無論他怎樣用藥，都奈何我們不得。”
不一會兒，秦國的名醫到了。名醫診斷後，對晉景公說：“這病已沒辦法治了。疾病在肓之上，膏之下，用灸法攻治不行，扎針又達不到，吃湯藥，其效力也達不到。這病實在沒法子治啦。”
晉景公聽了，心想醫生所說，果然驗證了自己夢見的兩個小孩的對話，便點了點頭說：“你的醫術真高明啊！”說畢，叫人送了一份厚禮給醫生，讓他回秦國去了。
“病入膏肓”這則成語，指病已危重到了無法救治的地步，也常用來比喻事情到了無可挽回的地步。
4、脣亡齒寒
春秋時候，晉獻公想要擴充自己的實力和地盤，就想找藉口派兵去消滅虢(guó)國。可是在晉國和虢國之間隔着一個虞(yú)國，討伐虢國必須經過虞國。“怎樣才能順利透過虞國呢？”晉獻公問手下的大臣。大夫荀息說：“虞國國君是個目光短淺、貪圖小利的人，只要我們送他美玉和寶馬，他會答應借道的。”晉獻公一聽有點捨不得。荀息看出了晉獻公的心思，就說：“虞虢兩國是脣齒相依的近鄰，虢國滅了，虞國也難獨存，您的美玉寶馬不過是暫時存放在虞公那裏罷了。”晉獻公聽後，便採納了荀息的計策。
虞國國君見到這兩份珍貴的禮物，頓時心花怒放，聽到荀息說要借道虞國時，當時就滿口答應下來。虞國大夫宮之奇聽說後，趕快阻止道：“不行，不行，虞國和虢國是脣齒相依的近鄰，我們兩個小國相互依存，有事可以互相幫助，萬一虢國滅了，我們虞國也就難保了。俗話說：‘脣亡齒寒’，沒有嘴脣，牙齒也保不住啊！借道給晉國萬萬使不得。”虞公說：“人家晉國是大國，現在特意送來美玉寶馬和咱們交朋友，難道咱們借條道路讓他們走走都不行嗎？”宮之奇連聲嘆氣，知道虞國離滅亡的日子不遠了，於是就帶着一家老小離開了虞國。
果然，晉國隊伍借道虞國，消滅了虢國，隨後又把親自迎接晉軍的虞公抓住，滅了虞國。
成語“脣亡齒寒”，比喻雙方關係密切，利害相關。